第1篇 创意的“真空” 　第1章 关于创意的浅谈 　　1.1 创意是如何诞生的 　　1.2 创意该如何发展 　　1.3 从作品到产品 　第2章 当创意遇上“机器人” 　　2.1 “机器人”的诞生 　　2.3 创意移动应用 　第3章 创意的商机 　　3.1 androidmarket简介 　　3.2 致富新出路 　　3.3 开发者那些事儿 　　3.3 加入开发者行列 　　3.4 更多的开发者资源 　第4章 开始踏上开发之旅 　　4.1 搭建android开发平台 　　4.2 辅助工具的使用 　　

设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测。试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点。

设计了一种移动机器人无线局域网控制系统，采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网，与FPGA进行数据转换，设计了系统的人机交互界面。通过WiFi，操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整体设计使得系统能通过无线局域网将移动机器人控制器与上位机控制平台联系起来进行数据交流，实现上位机对移动机器人的遥操作控制功能以及对移动机器人的监测功能。

摘要：多移动机器人系统分布式控制结构的通信机制的研究具有重要意义。本文根据移动 机器人系统在军事通信中的实时性、可靠性和鲁棒性的特殊要求，对机器人系统的通信方式、 通信模型、通信拓扑结构及关键技术进行了讨论，设计了一个全网互通的分布式无线局域网 络，实现多移动机器人系统的局部通信。 　　1 引言 　　无线局域网[1]（Wireless local-area network, WLAN）是计算机网络与无线通信技术相结 合的产物，自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展