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基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究
在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头,构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台,展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究,该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-22
文件大小:5242880
提供者:
zr0200_cn
基于光流法对移动目标的视频检测与应用研究
视频检测技术是多学科的交叉与结合,既是一门科学学科又是一门工程学科,运用机器视觉和数字图像处理技术,探讨机器视觉技术在驾驶员桩考系统中的实现方法,这对机器视觉技术方法研究和实际应用具有一定的价值。本文以驾驶员桩考系统为研究对象,采用图像处理技术和机器视觉理论方法,研究如何在熟悉或不熟悉环境条件下检测和识别出运动目标,自动跟踪和测量所监控运动的车辆目标。本文基于机器视觉研究从图像或图像序列中提取信息,对客观景物和物体进行形态和运动识别,获取周围环境的信息,计算目标物体运动的方向和速度。研究内容如
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-15
文件大小:3145728
提供者:
vblittleboy
运动目标跟踪论文十篇
在下收集的十篇关于运动目标跟踪的论文,希望对大家有用。 论文目录 01.传感与控制-运动目标识别与跟踪系统的研究 02.基于OpenCV的运动目标检测跟踪实验平台 03.基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪 04.视频图像序列中运动目标跟踪算法研究 05.视频图像中的运动目标跟踪 06.一种基于特征光流的运动目标跟踪方法3 07.一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究 08.运动目标跟踪算法研究综述 09.运动目标检测与跟踪的研究与实现 10.运动目标检测与跟踪算法的研究进展
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-17
文件大小:10485760
提供者:
liangfeihong
智能机器人运动控制和目标跟踪
运动目标检测与跟踪是计算机视觉的核心课题之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的研究成果,在视频监控、机器人导航、视频传输、视频检索、医学图像分析、气象分析等许多领域有着广泛的应用,因此本课题具有重要的理论意义和广阔的实用价值。 同时,随着机器人技术的发展,机器人能代替人类做更多的事情,那些人类无法到达的高温高危地段都可以让机器人代替人类的活动。为了让机器人的活动更加及时准确,为机器人装上眼睛是十分必要的,于是便出现机器视觉与机器人技术的结合,出现了自主移动的机器人。本
所属分类:
其它
发布日期:2018-11-17
文件大小:662528
提供者:
chenlianxinong
工业电子中的智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计
1 引言 智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域,而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统,因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 智能控制所要解决的控制问题,从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制,而是针对复杂对象、目标、环境的高级控制,包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等,如何有效地拟人的智能活动机理,将智能控制和运动控制方法结合
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:77824
提供者:
weixin_38675777
移动机器人运动目标检测与跟踪系统
移动机器人运动目标检测与跟踪系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:564224
提供者:
weixin_38691742
智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计
1 引言 智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域,而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因素、多层次等因素而属于复杂系统,因此只借助于数学模型描述和分析的传统控制理论难以解决其中的控制问题。 智能控制所要解决的控制问题,从宏观上看不再限于传统自动控制的恒值调节和跟踪控制,而是针对复杂对象、目标、环境的控制,包括规划、管理、组织、协调、决策、指挥、通信等,如何有效地拟人的智能活动机理,将智能控制和运动控制方法结合起来
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:87040
提供者:
weixin_38502693