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搜索资源列表

  1. 小型机器人地面移动避障仿真图

  2. 用matlab来实现小型机器人地面移动避障的仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-11
    • 文件大小：11264
    • 提供者：despates

  1. 轮式移动教育机器人避障方法的研究

  2. 轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：564224
    • 提供者：zyscling

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用

  2. 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用 关于机器人的资料。请密切关注。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：164864
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 基于人工势场的机器人避障算法

  2. 基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：flierr

  1. 机器人避障源码

  2. 基于免疫网络的已知环境下的移动机器人避障源码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：7168
    • 提供者：zewei13

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：198656
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc

  2. 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT89C52为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：679936
    • 提供者：cjphzl

  1. 移动机器人避障系统

  2. 好东西，希望对移动机器人避障系统有兴趣的同仁提供帮助

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-07
    • 文件大小：282624
    • 提供者：u010996055

  1. 移动机器人避障（含CAD等仿真）

  2. 机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_39020122

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机器人避障模块的设计研究.pdf

  2. 机器人避障模块的设计研究.pdf基于多传感器的移动机器人避障.pdf外传感器在机器人避障系统中的应用万方.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究

  2. 超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

  2. 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：301056
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 移动机器人感测系统电路设计

  2. 超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易产生干扰信号， 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太近，太远测量误差过大， 太近串扰信号过强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38664469

  1. 传感技术中的移动机器人避障使用的传感器及技术详解

  2. 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法（the A* search algorithm）和可视图法（the visibility graph method）。虽然Sh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38530211

  1. 基于卡尔曼滤波预测结合矢量场矩形算法的移动机器人避障研究

  2. 基于卡尔曼滤波预测结合矢量场矩形算法的移动机器人避障研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38590996

  1. 基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法

  2. 基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 基于场景匹配的移动机器人避障

  2. 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法 对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制 器得到机器人的运动参数, 对机器人的避障进行控制. 实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38746738

  1. 一种多移动机器人避障的改进算法

  2. 一种多移动机器人避障的改进算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38697659
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