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搜索资源列表

  1. 无线传感器网络定位跟踪技术研究

  2. 无线传感器网络移动信标节点定位机制大大减少了网络构建成本，一定程度上减少了障碍物的影响，但移动信标节点的运动路径和信标发射位置直接影响定位覆盖率、定位时间、定位精度。目标跟踪算法中若有一个好的目标预测机制可以大大提高跟踪性能。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyue_231

  1. 传感器网络中一种能量有效的移动目标预测跟踪算法

  2. 传感器网络中一种能量有效的移动目标预测跟踪算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-14
    • 文件大小：869376
    • 提供者：breakschool

  1. 智能机器人运动控制和目标跟踪

  2. 运动目标检测与跟踪是计算机视觉的核心课题之一，它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的研究成果，在视频监控、机器人导航、视频传输、视频检索、医学图像分析、气象分析等许多领域有着广泛的应用，因此本课题具有重要的理论意义和广阔的实用价值。 同时，随着机器人技术的发展，机器人能代替人类做更多的事情，那些人类无法到达的高温高危地段都可以让机器人代替人类的活动。为了让机器人的活动更加及时准确，为机器人装上眼睛是十分必要的，于是便出现机器视觉与机器人技术的结合，出现了自主移动的机器人。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-17
    • 文件大小：662528
    • 提供者：chenlianxinong

  1. 基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法.pdf

  2. 针对移动Sink节点目标跟踪定位时间长，能耗大等问题，提出基于概率阈值通信感知的WSNs目 标跟踪算法。采用离散数据传输方式，并定义目标信息传输概率阈值来确定是否将节点当前位置信息由 传感器节点传输到Sink节点。若当前位置信息不传输到Sink节点中，则使用最近一次通报的目标位置信 息进行目标定位。然后开启目标周围相关传感器节点来有效降低算法数据传输量，并保持足够的定位精 度。仿真结果显示：该方法比预测跟踪算法降低数据传输量87％左右，比动态目标跟踪算法降低跟踪时 间33．7％左右。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 面向煤矿井下的改进分布式目标跟踪算法

  2. 提出一种面向煤矿井下线性拟合和卡尔曼滤波相结合的改进分布式目标跟踪算法。根据移动目标的当前位置建立动态簇,簇头节点集中处理簇成员节点发来的最新观测数据,结合线性拟合算法和卡尔曼滤波算法对移动目标进行预测,将线性拟合的预测值和卡尔曼滤波预测值作为真正的预测值,得到目标的状态估计,通过这样的改进可实时的修正预测值。仿真结果表明,与传统的分布式目标跟踪算法比较,改进算法集中了2种算法的优点,有很好的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38692122

  1. 基于多级直线表述和M-估计的三维目标位姿跟踪优化算法

  2. 为了实现复杂环境下已知模型目标姿态的快速跟踪和估计，提出了一种结合三维(3D)粒子滤波跟踪和M-估计优化的位姿跟踪估计算法。基于直线的多级向量表示构造了新颖的模型直线和图像直线相似性度量函数；基于粒子滤波跟踪的姿态设计了模型直线和图像直线快速对应方法；利用M-估计实现了目标姿态的优化估计；利用重要性采样方法将优化姿态有效地融合到了粒子滤波框架。另外根据预测的目标位姿定义了图像动态感兴趣区域(ROI)，极大地减少了特征检测和搜索的时间。实验表明，所提方法能够实现复杂环境下自由移动目标的快速跟踪和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 行动预测及尺度自适应目标跟踪算法

  2. 核相关滤波算法的出现将传统目标跟踪算法推向了一个新的高度,以其高速度、高精度、高鲁棒性的特点迅速获得了广泛认可与关注。针对核相关滤波算法在尺度变化和快速移动方面的不足,基于目标在发生尺度变化时其主要特征的相对位置可以反映其尺度的大小,本文采用分块检测的方式来进行目标的尺度计算;在特征模板更新方面,针对核相关滤波算法处理高速变化目标容易丢失的问题,采用卡尔曼滤波预测的方式提前更新目标模板,以解决模板更新滞后的问题。实验数据表明,本文算法能够稳定地提高跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38565631

  1. 区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法

  2. 针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(Bernoulli- Upf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当前时刻的量测,从而引导粒子向高似然区域移动,使得粒子分布更加接近真实状态的后验分布.仿真实验表明,Bernoulli-Upf算法的估计精度优于Bernoulli-pf算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38661100