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移动臂算法(可计算移动步数)
移动臂算法包括若干种,这个程序用C++实现了先来先服务、电梯调度、最短路径优先算法,并计算出每种算法移动步数
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-17
文件大小:7168
提供者:
xxx726860
操作系统实验代码 操作系统磁盘移动臂调度算法
操作系统实验代码 操作系统磁盘移动臂调度算法
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-17
文件大小:21504
提供者:
zhuang33
友善之臂SBC-2410X使用手册
友善之臂SBC-2410X使用手册 SBC-2410X是由广州友善之臂科技有限公司设计生产的一款基于ARM9的嵌入式电脑平台,它基于三星公司的ARM处理器S3C2410X,采用6层板设计。S3C2410X使用ARM920T核,内部带有全性能的MMU(内存处理单元),它适用于设计移动手持设备类产品,具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。SBC-2410X正是基于此芯片本身的各种特点而设计的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-02
文件大小:7340032
提供者:
lxyong83
基于OpenGL的移动机械臂位姿仿真平台
OpenGL绘制移动机械臂,定时器定时刷新画面,键盘控制关节运动。
所属分类:
C++
发布日期:2011-11-14
文件大小:5242880
提供者:
ouyang441954
友善之臂SBC-2410X使用手册
友善之臂SBC-2410X使用手册 SBC-2410X 是由广州友善之臂科技有限公司设计生产的一款基于 ARM9 的嵌 入式电脑平台,它基于三星公司的 ARM 处理器 S3C2410X,采用 6 层板设计。 S3C2410X使用ARM920T 核,内部带有全性能的 MMU(内存处理单元),它适用于 设计移动手持设备类产品,具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性。 SBC-2410X正是基于此芯片本身的各种特点而设计的。 SBC-2410X的设计遵循了 S3C2410X嵌入式芯片的特点,
所属分类:
Linux
发布日期:2012-01-05
文件大小:7340032
提供者:
firewolf3
机械臂轨迹规划程序
描述了机械手移动棋子的轨迹规划过程,其中有对速度的规划、坐标的转换及举例说明直线规划
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-17
文件大小:5120
提供者:
liusujie2007
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。 (2008-03-23, matlab, 655KB, 146次).rar
所属分类:
其它
发布日期:2014-04-23
文件大小:670720
提供者:
lantianhit
操作系统磁盘移动臂调度算法
操作系统中磁盘移动臂调度算法,包含 int Elevator(bool bShowTrack=true);//电梯调度算法,返回磁头扫过的柱面数。 int FCFSVisit(bool bShowTrack=true);//先来先服务调度算法 int SSTFVisit(bool bShowTrack=true);//最短查找时间调度算法 int ScanVisit(bool bShowTrack=true);//扫描调度算法 int CircularScanVisit(bool ShowTr
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-12
文件大小:11264
提供者:
ruzee
操作系统——移动臂模拟调度算法QT
操作系统——移动臂模拟调度算法QT
所属分类:
其它
发布日期:2017-01-05
文件大小:10240
提供者:
doraemon___
Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版07-机械臂运动学
机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-12-23
文件大小:3145728
提供者:
qq_14903801
Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版08-机械臂速度关系
机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-12-23
文件大小:2097152
提供者:
qq_14903801
Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版09-机械臂动力学与控制
机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-12-23
文件大小:12582912
提供者:
qq_14903801
移动机械臂轨迹跟踪方法
移动平台 机械臂 轨迹跟踪 Coordinating Locomotion and Manipulation of a Mobile Manipulator
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-28
文件大小:917504
提供者:
dcba1234
Java版移动臂调度算法(4种)
移动臂调度算法,先来先服务算法FCFS,最短寻道时间优先调度算法SSTF,扫描调度算法SCAN,循环扫描调度算法CSCAN
所属分类:
Windows Server
发布日期:2018-01-04
文件大小:19456
提供者:
qq_34066220
基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真
冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验
所属分类:
制造
发布日期:2018-05-10
文件大小:5242880
提供者:
tjj1057813680
操作系统移动臂的实现(MFC)
操作系统移动臂MFC实现,FCFS,SSTF,SCAN
所属分类:
.Net
发布日期:2018-03-01
文件大小:12582912
提供者:
qq_36993507
java移动臂调度算法模拟
适用某宁工程院校的实验,磁盘移动臂调度。
所属分类:
其它
发布日期:2018-12-29
文件大小:1024
提供者:
weixin_38212112
基于Java的移动臂磁盘调度算法
使用Java实现操作系统中移动臂磁盘调度算法,包括先来先服务调度算法、最短寻找时间优先调度算法、电梯调度算法、单向扫描和双向扫描调度算法,有简单的图形用户界面
所属分类:
OS
发布日期:2019-01-07
文件大小:19456
提供者:
weixin_39459701
基于Java的移动臂磁盘调度算法(动态显示)
使用Java实现操作系统中移动臂磁盘调度算法,包括先来先服务调度算法、最短寻找时间优先调度算法、电梯调度算法、单向扫描和双向扫描调度算法,有简单的图形用户界面和通过线程动态显示
所属分类:
OS
发布日期:2019-01-07
文件大小:17408
提供者:
weixin_39459701
yidongbi.zip(编写程序实现移动臂调度算法的模拟)
编写程序实现移动臂调度算法的模拟。能够实现先来先服务、最短寻找时间和电梯调度算法。先来先服务调度算法:只根据请求者的时间先后顺序,先请求的先得到服务。 最短寻找时间优先调度算法:总是使寻找时间最短的请求最先得到服务,跟请求者的请求时间先后顺序无关。 电梯调度算法:移动臂朝一个方向进行运动,将该方向上的所有请求依次进行服务,当该方向上没有请求时,移动臂就改变方向,然后将改变后的方向上的请求依次进行服务,直到该方向上没有请求,然后再改变移动方向。
所属分类:
其它
发布日期:2019-06-24
文件大小:8192
提供者:
qq_39295630
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