深入研究移动自组网中的多播路由问题，提出一种适用于移动自组网的基于遗传算法的QoS多播路由算法。通过引入探测时间限制，有效减少了路由结点和链路的寻找范围，同时降低了选择无效结点和链路的可能性。通过证明，该方法满足带宽、延迟、延迟抖动、剩余能量约束的要求。在此基础上，提出了一种基于遗传算法的QoS路由选择优化算法。仿真试验表明，该算法是可行的，且延时性要优于MAODV。