由于移动设备含有多个传感器，系统往往需要运行连续的感知任务。移动设备中的应用处理器能有效地运行计算密集型任务，而对于连续的感知任务将消耗大量的能量。为了提高移动设备的能量利用率，在包含应用处理器和低功耗处理器的异构处理器上提出了一种异构处理器平台能量优化方法。