通信结点就是任何与移动结点相通信的结点，它可以是静止的，也可以是移动的。移动结点能够通知通信结点自己的当前位置，这个动作通过通信绑定过程来完成。当向任一个IPv6目的地发送数据包时，结点必须在自己的绑定缓存中检查是否存在目的地地址的记录。如果存在有目的地地址的记录，这个结点就使用一种新的路由包头来向这个绑定中的转交地址发送数据包；否则，这个结点以通常的方式发送数据包，这个数据包将发送到归属代理，归属代理截获这个数据包，然后通过隧道把这个数据包发送到移动结点。本文对此过程进行了详尽阐述。