一本不错的单片机学习资料 第一部分 入门基础 手记1 单片机入门知识与基本概念 手记2 单片机的汇编指令系统 手记3 编程思路漫谈 手记4 程序设计阶段漫谈 手记5 mc68hc908应用札记 手记6 天梯——msp430学习札记 手记7 emc单片机指令应用的误区与技巧 手记8 emc单片机的伪指令与宏的应用 第二部分 经验技巧 手记9 10种软件滤波方法 手记10 一阶滤波算法之深入研究 手记11 分段线性插值算法之深入研究 手记12 移位法在乘除运算及数制转换中的妙用 手记13 按键漫谈

本文总结了单片机编程的一些经验

经验之五、10种软件滤波方法 　　下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法： 　　1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）    　　A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值 ,用上次值代替本次值    　　B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。    　　C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。    　　2、中位值滤波法   

经验之二、不要轻信软件狗 　　关于软件狗的讨论，论坛上多矣。匠人也曾经查阅过许多关于软件狗的文章。有些大师确实提出了一些比较有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要轻信软件狗！其实，软件狗相当于软件的一种自律行为。一般的思路都是通过设立一个计数器，在计时中断中对其+1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断造常发生，则计数器溢出（狗狗叫了）。 　　但是这里有个问题：万一干扰导致中断被屏蔽了，那软件狗就永远不会叫了！——针对这种可能，有人提出在主程序中反复刷新中断