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基于区域分割和邻域相关性的立体匹配算法
提出一种在图像分割基础上生成稠密视差图的立体匹配算法,利用滑动窗口生成鲁棒性较好的视差空间图DSI,运用分水岭算法将图像分割成多个小区域,根据每个区域在视差空间图内的视差分布情况计算该区域的信赖度,并综合各区域的邻域对其产生的影响,以获得稠密视差图,采用国际标准数据对该算法进行测试,实验结果表明,该算法能够获得较好的匹配结果
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-13
文件大小:518144
提供者:
eric_lj
一种基于最小割的稠密视差图恢复算法
针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的 全局优化方法.首先,根据视差变化与不连续区域之间的关系,定义了具有一定适应性的平滑约束和遮挡约束,然后 使用网络最小割算法,求解遮挡情况下的稠密视差.其次,在分析最小割算法复杂性的基础上,给出了一种受限a-扩 展(a-expansion)操作,该操作根据灰度连通性和特征点匹配的结果对每次网络构造的顶点进行控制,减少网络中顶 点和边的数目,可有效提高计算效率.实验结果显示,该算法在保证视差恢复准确性的前提
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-29
文件大小:385024
提供者:
wcl5316694
立体匹配ZNCC
关于立体匹配的算法,配有测试的图片,通过插值的方法获得比较稠密的视差效果。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-03-26
文件大小:474112
提供者:
dangkie
采用BM立体匹配算法计算TUKUBA图像的稠密视差 OPENCV3.1 含报告
采用BM立体匹配算法计算TUKUBA图像的稠密视差,并给出视差图 程序采用c++编写,利用opencv3.1的库,在x64+release模式下运行。
所属分类:
C++
发布日期:2016-03-15
文件大小:2097152
提供者:
scorpio__h
基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配(PDF论文)
针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足 ,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先 ,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设 ,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区域的匹配代价;然后在 RGB色彩空间中 ,通过由窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差构成的窗口选择评价函数 ,获得基于自适应矩形窗口的匹配代价;最后 ,将这两种匹配代价进行有机的结合构成联合匹配代价 ,并通过局部优化方法获得稠密视差图。采用 M iddlebury
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-18
文件大小:1048576
提供者:
qq_36165459
ORB+ELAS+DIASY+LBP算法生成视差图
主要是基于ORB特征描述子得出稠密视差图,内容清晰,是不错的教程。
所属分类:
C++
发布日期:2018-10-25
文件大小:201728
提供者:
yunlaowang
研究论文-基于动态规划与图像分割的立体匹配算法.pdf
针对传统图割立体匹配算法耗时太长以及动态规划立体匹配算法匹配精度不高,且视差图带有条纹瑕疵的问题,提出了一种基于动态规划和图像分割的立体匹配算法.采用自适应多阈值图像分割算法对参考图像进行高效可靠的区域分割,提取边界,使用多种子点动态规划算法精细求取边界上点的视差,并以区域为单元用图割立体匹配算法求取区域内各点的视差,拟合得到图像对的视差图.通过对比,实验结果表明:此算法较传统图割法匹配速度有明显提高,且可以得到匹配精度较高的稠密视差.
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:622592
提供者:
weixin_39841365
StereoMatch.m
基于自适应窗口的匹配代价聚合技术 采用MATLAB代码,根据自适应窗口的特点进行编写,通过对双目图像左右视图逐像素点的特征匹配可获取稠密视差图,由于基于单个像素的图像特征区分度和一致性都比较差,无法用于像素匹配,一般采用矩形窗口聚合像素计算特征,通过邻接像素之间的联系,以邻域像素作为像素特征的支撑域,建立像素的图像特征。但对于双目视差估计问题,由于视角变换、光照变化、透视压缩和遮挡等原因,固定大小的矩形窗口在两幅图像上特别是边缘区域可能提取到不同的支撑域,导致匹配精度不佳。自适应窗口根据图像内容
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-22
文件大小:3072
提供者:
xiongdafa721
基于改进卷积神经网络的稠密视差图提取方法
针对现有的卷积神经网络方法所生成的视差图中细节损失严重的问题, 提出了在结构上改进的新方法。将原有网络中特征提取部分的4层卷积结构提升到7层, 最大化提高了精度; 在网络中引入了双金字塔结构, 将多尺度降采样信息和特征信息进行了融合, 保持了输入图像中的原始细节信息。实验结果表明, 改进后网络的错误率从3.029%降到了2.795%, 生成的视差图具有更好的连通性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38575536
基于小基高比的快速立体匹配方法
为了提高立体匹配效率和获得高精度的亚像素级视差,该文提出一种快速的小基高比立体匹配方法。该方法首先利用积分图像加速自适应窗口和规范互相关度量的计算,然后根据可靠性约束进一步拒绝错误匹配,再采用基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法为可信点计算亚像素级视差,最后利用基于图分割的视差平面拟合方法获得稠密的亚像素级视差图。实验结果表明该方法不但可获得高精度的亚像素级视差而且还提高了算法的匹配效率,满足了小基高比立体重建的需求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:353280
提供者:
weixin_38665629
基于限制搜索空间的快速立体匹配方法
为快速而准确地得到稠密视差图,提出了一种基于限制搜索空间的动态规划立体匹配算法。该算法以动态规划立体匹配方法为基础,通过初始匹配序列限制搜索空间以减少搜索变量个数。同时,提出一种基于自适应权重的多窗口累积策略来提高匹配精度,并在平滑性限制中引入亮度梯度以避免在物体边界的视差不连续处产生过度惩罚。实验结果表明,该匹配算法在匹配速度和匹配精度上都有很大的提高,是一种简单有效的立体匹配算法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:551936
提供者:
weixin_38595473
基于多尺度的小基高比立体匹配方法
针对小基高比立体匹配中的"黏合"现象和深度精度问题,提出一种小基高比立体匹配方法.该方法通过将自适应窗口技术和多窗口策略相结合为参考图像确定匹配窗口;然后根据规范化互相关函数和"胜者全取"策略计算整数级视差;再以整数级视差为基础利用基于二分法的亚像素匹配方法计算亚像级视差;最后采用基于图像分割的迭代传播方法以获得稠密视差图.实验结果表明:该立体匹配算法减少了小基高比匹配中的"黏合"现象,同时获得了稠密的高精度亚像素级视差,其亚像素精度可
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:658432
提供者:
weixin_38722164
基于图像分割的稠密立体匹配算法
提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,基于视差图和超像素更新了匹配代价。在视差后处理阶段,基于左右一致性检验(LRC)、孔洞填充和十字交叉自适应窗口加权中值滤波的方法减小视差图的误匹配率。利用Middlebury数据集的4组图像进行测试,测试结果表明,平均误匹配率为4.99%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38699784
基于色彩权值和树形动态规划的立体匹配算
针对立体匹配算法在图像非遮挡区域, 特别是弱纹理区域误匹配率较高的问题, 提出一种基于十字交叉窗口下自适应色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法。首先结合颜色、梯度信息及Census变换作为相似性测度函数构建代价计算函数; 然后以图像的距离和色彩信息构建自适应十字交叉窗口, 并提出基于色彩权值的代价聚集方式; 将树形结构动态规划算法的思想引入到视差计算, 代替单独采用赢者通吃策略的方法, 对视差进行全局优化; 最后通过视差求精得到稠密视差图。实验结果表明, 本文算法在Middlebury测试平台4
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38584148
一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法
针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,尤其是弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法。该算法结合颜色和梯度信息构建匹配代价计算函数;根据左右目图像分别构建最小生成树,结合图像平滑度对代价函数值进行代价聚集,并对赢者通吃策略得到的视差图进行边缘检测,将图像边缘作为约束性条件对代价值再次进行代价聚集以优化结果;最后通过视差求精得到稠密的视差图。实验结果表明,在Middlebury测试平台上该算法对31组标准图像对中非遮挡区域的平均误匹配率为8.35%;与其他5种方法比较
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:10485760
提供者:
weixin_38650379
基于双目立体视觉的快速人头检测方法
为满足人流统计实时性的要求,提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域,对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法,即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配,其他点只进行简单的视差验证,能够得到稠密的视差图,再由三角投影关系计算出深度图。由于双目立体成像得到的深度图中人员与场景的深度分布不同,可以采用深度分层的方法将存在人头信息的深度层提取出来,经过数学形态学预处理再利用边缘检测会得到许多候选轮廓,最终利用轮廓的几何特征来判
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38679839
一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法
在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上,利用MSERDoG 算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代价、固定窗口作为代价聚合对其进行匹配,对匹配好的支撑点进行三角剖分,将支撑点的视差、梯度、三角剖分的线性系数及分割作为计算视差的先验概率条件,从而保证了有效的视差搜索空间,提高了匹配效率。最终通过最小化能量函数获得稠密的视差图。在国际标准Middlebury 平台进行实验,结果表明提出的算法匹配精度
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:703488
提供者:
weixin_38617846