研究了在低曝光量情况下灰度投影算法的稳健性, 为提出的稳定成像系统的设计与实现提供可行性论证。通过合成视频实验探讨、实际视频实验论证相结合的研究方法, 探讨曝光量不足对灰度投影算法性能的影响。实验结果表明, 灰度投影算法在欠曝5档和存在一定随机噪声的情况下, 仍能保持良好的运动矢量估计性能, 从而说明了投影算法在一定的曝光量范围内仍能准确地得到运动矢量估计, 是一种运算量小、实时性好且稳健性较强的电子稳像算法。投影算法在低曝光量情况下良好的稳像稳健特性, 使其能在低亮度及高实时性要求等环境下应用