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  1. 自动控制课程设计(直流电机PI控制器稳态误差分析)

  2. 自动控制课程设计题目为直流电机PI控制器稳态误差分析。有需要的可以来下。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-15
    • 文件大小:96256
    • 提供者:sl1182156
  1. 直流电机PI控制器稳态误差分析

  2. 自动控制技术已广泛用于社会各个领域,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境。在今天的社会生活中,自动化装置无处不在,为人类做出了巨大的贡献。而MATLAB软件的出现为解决自动控制的复杂计算提供了一个简单的方法。 MATLAB (Matrix Laboratory)为美国Mathworks公司1983年首次推出的一套高性能的数值分析和计算软件,它将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起,为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具,它还提供了专业水平的符号计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-17
    • 文件大小:190464
    • 提供者:oys1036
  1. 高阶系统 分析与设计

  2. 三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析,计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图,分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能,频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-17
    • 文件大小:500736
    • 提供者:oys1036
  1. 自动控制原理线性系统的时域分析法

  2. 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计
  3. 所属分类:VB

    • 发布日期:2011-09-06
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:shubinniu
  1. 位置随动系统的分析与设计

  2. 本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-09-28
    • 文件大小:815104
    • 提供者:chinayyj2010
  1. 自动控制原理高阶系统分析与设计

  2. 初始条件:某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 用Matlab绘制根轨迹,并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K=300,判断系统的稳定性,用Matlab绘制单位阶跃响应曲线,并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K=300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时,计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时,设计校正装置,满足以下条件: (a) 阶跃输入稳态误差为0
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-01-08
    • 文件大小:232448
    • 提供者:tnt860811
  1. matlab开发-稳态误差与稳定性分析

  2. matlab开发-稳态误差与稳定性分析。单位反馈系统中的稳态误差
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-26
    • 文件大小:1024
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析

  2. 为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素。对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的。对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准。进行了掘进机自动截割控制地
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:230400
    • 提供者:weixin_38717870
  1. 一类稳态对流——扩散方程的有限差分法

  2. 一类稳态对流——扩散方程的有限差分法,赵科军,余国林,利用有限差分求解了二维稳态对流—扩散方程边值问题,得到了相应的误差分析, 并进行了数值模拟. 模拟结果表明有限差分方法解此类�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:275456
    • 提供者:weixin_38676500
  1. 稳态误差分析方法.ppt

  2. 稳态误差分析方法ppt,稳态误差分析方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:572416
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析

  2. 为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:259072
    • 提供者:weixin_38554186
  1. 大功率电牵引采煤机截割部稳态温度场研究

  2. 建立了基于UG的采煤机截割部模型,分析了截割部传热关键件的热源,冷却系统和润滑系统的工况,对截割部稳态温度场进行了基于ANSYS的温度场仿真。搭建2 000 kW功率的采煤机摇臂试验台,进行模拟加载试验并与仿真结果进行对比。试验结果表明:该仿真方法可行,仿真误差
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:1032192
    • 提供者:weixin_38679178
  1. 边界不同恒温时功能梯度板平面稳态温度场

  2. 假设热导率沿功能梯度板高呈指数函数形式分布,基于该板的平面稳态热传导基本方程,用分离变量法,导出边界不同恒温时该板的平面稳态温度场的级数解析解,与有限元解对比,两种方法的最大节点温度误差0.86%。通过数值计算,获得了该板的平面稳态温度场分布,研究了板的梯度参数和几何组成对温度场的影响。主要结果表明:板内的温度场分布对称于过形心的y轴;随着梯度参数值的增加,板内的高温区向左右两边界和下边界逐步扩展;随着板高的递减,板内中下部的温度分布趋于平缓。因此,可选择适合的梯度参数和几何组成来满足设计、应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38518006
  1. 新谐振调节器谐波分析检测机理仿真研究

  2. 提出了一种基于谐振调节器改进的瞬时无功功率ip-iq谐波电流分析检测法,大大提高了检测精度与实时性,将其推广应用于有源电力滤波器谐波检测环节,当负载突变、电压畸变及频率波动不同工况时,该方法瞬时响应速度快,实现了零稳态误差,并提高了检测算法执行速度,得到补偿后电网电流畸变率低,APF动态跟踪性能更好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-08
    • 文件大小:429056
    • 提供者:weixin_38663973
  1. 关于开关电源的小信号模型和环路原理的分析

  2. 其中ωz用于消除稳态误差,一般取为KLC零极点的1/10以下;KP用于使剪切频率处的开环增益以-20dB/十倍频穿越0dB线,相角裕量略小于90°。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-12
    • 文件大小:164864
    • 提供者:weixin_38714653
  1. 基于全通滤波器的比例复数积分控制分析

  2. 传统比例积分控制单相并网逆变器存在稳态幅值和相位误差问题,同时谐波成分较大。基于此,采用具有零稳态误差和低谐波注入特点的比例复数积分(PCI)控制方法,复数环节通过全通滤波器实现,在单相并网逆变器系统中,无需构造虚拟三相坐标系或者dq坐标系,简化了控制系统结构。用Simulink对相同条件下的PI和PCI控制进行了仿真分析,PI控制的单相逆变器输出电流THD值为0.83%,而PCI控制的THD值为0.46%,若再加入多重PCI控制,可降至0.25%。仿真结果验证了PCI控制下的单相并网逆变器具有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:495616
    • 提供者:weixin_38604395
  1. 基于无线传感器网络的河流中稳态扩散污染源定位研究

  2. 针对河流中污染源定位问题,首先分析了河流污染源扩散模型,给出了一种处理完全吸收边界,不完全反射边界以及完全反射边界的通用河流污染源稳态扩散模型。改进了在边界约束下以测量值与理论值之差的平方和为目标的非线性最小二乘算法,并提出了一种新的最小二乘污染源定位算法。该算法弥补了直接非线性最小二乘算法在数值计算过程中稳定性较差的缺点。最后,仿真研究了浓度测量噪声,节点漂移误差和反射系数误差对定位性能的影响。仿真结果表明:已知信息的误差越大,则定位均方根误差越大;传感器节点个数越多,估计精度越高,但当节点增
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:640000
    • 提供者:weixin_38565628
  1. 分数阶低阶恒模算法的稳态和跟踪分析

  2. 基于分数低阶统计量的恒模算法(FLOS_CMA)已被证明是在α稳定噪声下的一种有效的盲均衡方法。 但是,有关该算法性能的文献报道很少。 本文研究了FLOS_CMA的稳态均方误差(MSE)性能,并基于此分别推导了固定和非固定环境下实值和复值数据的近似解析表达式。能量守恒关系和泰勒级数展开根据派生的表达式,当将FLOS_CMA步长间隔初始化为足够接近零强制解时,可以获得确保其收敛性和稳定性的估计值。 最后,进行仿真研究以支持分析。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:413696
    • 提供者:weixin_38553431
  1. 采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差

  2. 分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系, 推导出其数学表达式。在此基础上, 提出了改 进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合, 可使系统既能满足稳态误差的要求, 又能 满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:276480
    • 提供者:weixin_38571453
  1. 稳态误差分析方法

  2. 介绍了关于稳态误差分析方法的详细说明,提供电气类的技术资料的下载。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38742124
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