捕获、对准、跟踪(APT)系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。对APT系统组成原理、工作原理、关键技术、系统设计、工程实现等内容进行了详细的研究，在此基础上开展室内模拟实验及野外演示验证实验。室内模拟实验跟踪精度达到2~3 μrad，表明本系统可应用在星间激光通信中。野外双端动态演示实验在飞艇船舶间进行，结果表明系统捕获概率优于95%，捕获时间小于60 s，系统跟踪精度由于受到大气湍流影响而降低，多次实验测试表明在湍流中跟踪精度达到5~25 μrad。APT系统的成功研制

捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究，给出初始系统指向系统模型，应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一致等对初始指向方位角和俯仰角的影响。提出初始指向系统视轴标校方法，根据误差分析方法确定了指向精度及捕获不确定区域大小。在飞机飞机动态演示实验中，应用双天线全球定位系统/捷联导航系统(GPS/INS)组合器件实时得到位置、姿态等参数，实现初始指向系统性能测试。借助观靶相机实际测量本系