空间激光通信中捕获、瞄准和跟踪(Acquisition Pointing and Tracking,APT)系统采用复合轴结构，跟踪精度主要取决于精跟踪系统。为提高APT系统的稳健性和跟踪精度的角度，对APT精跟踪系统的控制算法进行了深入地研究，在系统的补偿设计中采用了稳健控制技术，建立了精跟踪系统的增广对象的数学模型，利用现代稳健控制理论中的γ综合法设计了稳健H∞控制器，使精跟踪系统带宽达到300 Hz以上，提高了粗精度带宽比。阶跃输入和等效正弦仿真表明，精跟踪系统具有很强的稳健性，跟踪精度优