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  1. 空间连杆机构运动分析的矩阵法

  2. 木文用矩阵法把空间连杆机构的运动分析化为求解线性、非线性方程组的问题, 给出了程序框图。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：496640
    • 提供者：pw2005105211

  1. 机构设计(西交大开关机构方面的好书)

  2. 西安交大的机构设计好书. 内容包括：平面连杆机构设计/空间机构设计/凸轮机构设计/机构的变异和组合/运动分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：lsk111

  1. 用VB程序实现曲柄连杆机构运动

  2. 程序代码 '新建窗体，添加command1,label1,hscroll1,timer1,picture1 Const pi = 3.1415926 Dim angle As Integer Private Sub Form_Load() '调整空间尺寸，位置及初始参数 Me.ScaleMode = 3 Me.Caption = "曲柄滑块机构的演示" Me.Width = 5000 Me.Height = 3500 Picture1.ScaleMode = 3 Picture1.AutoRe

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：djsyd2011

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cwm180663889492

  1. 空间机构连杆的运动分析

  2. 建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：251904
    • 提供者：whluck007

  1. 空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真

  2. 空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tyndale315

  1. 空间二连杆机器人的动力学建模

  2. 空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tyndale301

  1. 规划算法（中文版）

  2. 讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：m0_38108906

  1. CAD2012 入门讲解通用教程视频教学

  2. 第01章\1.1.10 状态栏.mp4 第01章\1.1.11 工作空间.mp4 第01章\1.1.2 AutoCAD经典界面.mp4 第01章\1.1.3标题栏.mp4 第01章\1.1.4 快速访问工具栏.mp4 第01章\1.1.5 菜单栏.mp4 第01章\1.1.6 工具栏.mp4 第01章\1.1.7 十字光标.mp4 第01章\1.1.8 绘图区.mp4 第01章\1.1.9 命令行窗口.mp4 第01章\1.2.1 命令调用的方式.mp4 第01章\1.2.2 命令停止使用和重

  3. 所属分类：专业指导

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机械原理典型机构仿真软件

  2. 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、空间连杆机构等机械原理常见典型机构运动仿真。 基于OpenGL的三维模型 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、空间连杆机构等机械原理常见典型机构运动仿真。 基于OpenGL的三维模型

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：103424
    • 提供者：qq_42910750

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 机器人产品手册-大研的

  2. 选型用。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lcg23

  1. 基于遗传算法的机器人手臂运动规划

  2. 该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间 预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式 用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学 为了避免机器人手臂的奇异配置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：1378189
    • 提供者：qq_42789088

  1. 两连杆空间机械臂系统Simulink模型

  2. 附件为在读期间使用的空间机械臂系统动力学模型与配套的m文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u011597967

  1. 一种四连杆自动对接机构的设计与实现

  2. 一种四连杆自动对接机构的设计与实现，许贤琳，郭磊，随着我国航天事业的迅速发展，空间对接技术的研究也更加深入。这些技术都太难让初学者理解，因此很难引起学生的学习兴趣。本文提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：849920
    • 提供者：weixin_38600696

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 自由漂浮空间机器人末端轨迹优化自适应控制

  2. 惯性参数不确定情况下的自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹跟踪控制是当前FFSR自主控制研究的重点与难点之一.针对该问题,提出一种FFSR末端轨迹优化自适应跟踪控制方法.该方法首先基于离散状态依赖黎卡提方程(DSDRE),设计两级DSDRE优化跟踪控制器,然后在控制器输出基础上,通过求解有约束条件下的非线性优化问题实现FFSR惯性参数的辨识,进而根据辨识结果调整控制器相关参数,实现FFSR末端轨迹的优化自适应跟踪控制.最后,采用平面两连杆FFSR模型进行仿真,验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557896
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