本人不才，花了半个学期的时间来研究碰撞算法，还专门去研究了BOX2D的碰撞算法，获得了点启发，便自己动手实现这个算法，该算法同样适用于3D。相信大家对这个算法有所耳闻，原理也应该有所了解，但是实际实现起来却并不简单，与BOX2D实现的效果相比较，这个程序还实现了多边形的缩放、旋转、平移变换后的检测，而BOX2D是不支持缩放功能的，BOX2D只支持旋转和平移后的检测。希望对学习碰撞算法的同学有所帮助。

针对输电线上穿刺线夹及螺栓易受光照、遮挡、环境背景、拍摄角度等因素影响,提出了一种基于改进Faster R-CNN的检测方法。对获取的数据采用翻转、平移、角度旋转等方式增强数据集;再对比不同数量训练集对模型的影响;由于螺栓体积很小,使用网络深度更深、运算量更小的深度残差网络(ResNet50)代替VGG-16(Visual Geometry Group 16)网络并对图像进行特征提取;分析不同模型和参数对识别精确度的影响。结果表明,改进Faster R-CNN模型的mAP值达到92.4%,与未改