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搜索资源列表

  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2. 　 本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：282624
    • 提供者：midclass

  1. Calibration

  2. 双目立体视觉的标定及三维重建程序，基于opencv，采用张氏棋盘标定算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-13
    • 文件大小：303104
    • 提供者：appleaiwolf

  1. 高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究

  2. 高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究 高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究 高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  2. 首先借助于事先选取的标定模板，并拍摄模板图以生成控制点，接着分别对左右2 台摄像机进行标定，再接着进行立体标定进而得出标定的结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：983040
    • 提供者：qinchuanhero

  1. 计算机视觉实验的源代码,包括各种canny边缘提取,sift特征提取,摄像头标定,gabor滤波,立体视觉等算法

  2. 计算机视觉实验的源代码,包括各种canny边缘提取,sift特征提取,摄像头标定,gabor滤波,立体视觉等算法,这是小生一年的积淀啊，望大家顶顶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：henryaichao6

  1. 双目视觉立体匹配算法研究

  2. 双目视觉立体匹配算法研究 本文由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究 和算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Love_ACAC

  1. 计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用

  2. 总结和比较了现有的国内外摄像机标定技术，并对本文摄像机标定所涉及到的计算机视觉和增强现实技术做了详细的介绍和分析，肯定了摄像机标定在计算机视觉中的重要地位，并且比较了虚拟现实和增强现实的差别。 直接线性标定的方法忽略摄像机模型中的非线性畸变问题，通过求解线性方程的手段就可以求得摄像机模型的参数，在求解摄像机模型参数的过程中应用了最小二乘法的思想. Tsai两步法......

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：smallsnail2010

  1. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  2. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：983040
    • 提供者：luoyetian

  1. 基于OpenCV的双目视觉标定程序的开发

  2. 基于2D标靶的摄像机标定算法原理以及双目立体视觉系统摄像机的标定方法．给出了基于开源视觉库OpenCV的摄像机标定算法的详细处理流程．实现了一个完整的摄像机标定程序，可移植到嵌入式系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-05-30
    • 文件大小：160768
    • 提供者：doctorx4587

  1. 双目视觉立体匹配算法

  2. 一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lsllsl1015

  1. 视觉立体系列文献资料

  2. 相关文献有：一种快速双目视觉立体匹配算法、双目视觉平台研究、双目摄像头立体视觉标定及畸变矫正研究、双目视觉的三维重建技术、基于SIFT特征的双目图像匹配算法、基于移动双目是觉得铁路建筑物界限的快速自动检测方法、近红外呈向下的人脸特征提取和三维重建关键技术的研究、基于双目立体视觉的运动目标定位系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：jisuli1987

  1. 立体标定算法

  2. 立体标定算法的比较以及方法的介绍

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：143360
    • 提供者：gezhiyong123

  1. 基于3D立体靶标的摄像机标定算法

  2. 基于3D立体靶标的摄像机标定算法 基于3D立体靶标的摄像机标定算法 基于3D立体靶标的摄像机标定算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-30
    • 文件大小：149504
    • 提供者：mermaid0801

  1. 相机标定论文集合

  2. 标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：goodcrony

  1. 基于双目视觉的立体匹配算法研究

  2. 根据立体匹配原理，采用双目摄像头对图像进行采集，通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图；根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明，图像的视差图十分接近真实视差图，效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 双目立体标定+匹配算法

  2. 基于opencv

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41188371

  1. 单目多视点立体图像提取及应用

  2. 设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统，给出了硬件装置的设计指标和优化方法；同时，在研究了硬件系统的标定方法基础上，实现了其在三维测距方面的应用。多枚平面镜构成的对称斗型腔体被放置在广角相机前面，物体光线经过不同平面镜反射后，投影到相机图像平面的不同区域，在相机投影平面上生成物体多个影像，形成单目多视点投影图像。该类图像等价于视点不同的多幅图像，可以使用多视点立体视觉算法实现三维测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 基于无穷单应的大视场摄像机标定方法

  2. 在大视场摄像机标定中，常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件，如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足上述要求，因而大视场摄像机标定需要较为弹性的标定算法。提出一种基于无穷单应的大视场摄像机标定方法，该方法最少只需要4个非共线控制点和摄像机粗略的位置即可求解无穷单应，并且提出一种坐标变换方法以保证线性求解和优化无穷单应时的稳定性。从无穷单应中分解得到摄像机参数初始值，通过Levenberg-Marq

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38594266

  1. 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

  2. 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重，并将搜索范围改为在对应曲线上，提高匹配精度。实验结果表明，该算法优于特征匹配SIFT算法，匹配精度有所提高，成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737213

  1. 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

  2. 基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在 Middlebury Stereo benchmark Version2 上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guided Stereo Matching ）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：874496
    • 提供者：weixin_38714653
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