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  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名：xx 学科、专业：机械电子工程 研究方向：机电控制与自动化 指导教师：xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zw_bigdaddy

  1. Global Correlation Based Ground Plane Estimation Using V-Disparity Image

  2. 主要是“V视差”理论的四篇论文（分次上传的），包括其提出者发表的两篇论文。此外国内主要是武汉理工的魏怡老师在研究“V视差”，其论文可以在CNKI上直接下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-07
    • 文件大小：606208
    • 提供者：xing20044725

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 室外移动机器人 视觉导航 道路检测 立体匹配 避障路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：seu_1129

  1. 基于立体视觉的道路场景分割与车辆检测算法研究_王泽运

  2. 基于立体视觉的道路场景分割与车辆检测算法研究_王泽运 论文

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-07-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_40409621

  1. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf

  2. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用双目立体视觉产生的视差信息优化分析来简化复杂场景的动态规划棒状像素场景(stixel world)表达方式;然后,在行人目标检测阶段,对传统HOG特征中block尺度进行分析、降维,采用Fisher准则筛选得到了适用于道路环境下的多尺度HOG(multi HOG)特征,将Multi HOG特征与L

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于立体视觉的道路自由空间检测

  2. 基于立体视觉的道路自由空间检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38553381

  1. 一种基于图像处理的双目视觉校准方法

  2. 双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步，导致立体匹配不精准的问题，提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型，建立视觉校准的敏感区域，以减小计算量。然后对图像的灰度进行聚类，并通过边缘检测和形态学处理来检测道路中的目标物，从而确定动目标与固定物的距离，搜索同步视频帧，实现双目校准。室外真实场景的实验结果表明，该算法可以较好地校准双目视觉，从而使立体匹配更精准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38751861