第一讲：SLAM概述与预备知识ppt 课程内容 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 SLAM的数学基础知识 SLAM相关的计算机视觉知识 工程实践 SLAM是什么 自主运动的两大基本问题 我在什么地方？——定位 周围环境是什么样子？——建图 定位与建图=内外兼修 定位侧重对自身的了解，建图侧重对外在的了解 相互关联 准确的定位需要精确的地图 精确的地图来自准确的定位