ZigBee协调器是菱形，路由器是矩形，终端节点是圆形。 一、现场总线技术 定义：现场总线是用于现场电器、现场仪表及现场设备与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。 工业现场+一根导线==现场总线 现场总线特点：实际上是采用串行数据传输和连接方式代替传统的关联信号传输和连接方式的方法，它依次实现了控制层和现场总线设备层之间的数据传输，同时在保证传输实时性的情况下实现信息的可靠性和开放性。 特点：布线简单、可靠性、开放性、实时性 二、WIFI技术 WIFI全称Wirele