MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特

绪论 第2章机构的结构分析.ppt 第3章平面机构的运动分析.ppt 第4章平面机构的力分析(新）.ppt 第5章平面连杆机构及其设计（新）.ppt 第6章机械的平衡.ppt

第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构