永宏 PLC进阶应用篇 第23章 : FBs-PLC的泛用PID控制pdf,永宏 PLC进阶应用篇 第23章 : FBs-PLC的泛用PID控制泛用P|D运算指令
FUN30
通用PD运算指令
FUN30
PID
PID
阶梯图符号
Ts:P|D运算间隔时间
30.P|D
控制选择-AMTs
FERR一设定错误
SR:过程设定值起始缓存器号码,
SR
共占用8个缓存器
平顺转移一BUM1OR
HA一上限警告
OR:PID输出缓存器号杩
PR
运作方向一DRWR:睡LA一下限警告
PR:参数设定值