3.-4.hét-凉亭URDF 霍沃·福格克·埃尔朱尼 待办事项：视频 凉亭 凉亭，例如önállófizikaiszimulációskörnyezet，nem是ROSrésze，azonban rengeteg csomagsegítiazintegrációját是ROS-hoz。 Jelenleg是11位数版本的蛋art。 Melyikverzióthasználjuk？ Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，凉亭9.0-val dolgozunk，kisebbmódos