单自由度和两自由度系统的振动问题，是理解振动系统基本特性和掌握其分析处理方法的基础。 对于复杂系统，单自由度和两自由度理论难以完整地揭示系统的振动及动力特性。 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。 简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充，与两自由度系统没有本质的差别。