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  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 循迹小车的设计与制作

  2. AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-29
    • 文件大小：681984
    • 提供者：qq_35457440

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 简单循迹小车的制作步骤

  2. 　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向串行端口。通过它可以控制MSP430进行在线仿真调试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 简单循迹小车的制作

  2. 一、设计思路分析 　　前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 　　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 简单循迹小车的制作

  2. 一、设计思路分析 　　前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 　　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向串行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38733281