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PID算法C语言源程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2009-10-21
文件大小:4096
提供者:
liangshaotong
PID控制相关资料及程序
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-13
文件大小:7340032
提供者:
feigedefeige
PLC自动控制PID调试方法
在实际应用中,我们尽量避免使用高深复杂的数学公式,希望能使经验法更多的发挥能力,这样既可以节省很多时间,也可以通过经验的传授使更多的工程师或工人可以掌握一种简单有效的方法来进行PID控制器的调节,这里教你怎样快速准确的确定P、I、D参数值。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-10
文件大小:75776
提供者:
lzb_s
PID算法详解
过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-18
文件大小:472064
提供者:
he19930303
PID的智能车控制算法研究
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2014-01-24
文件大小:1048576
提供者:
songxia928
跑的不错的PID程序文档
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
所属分类:
C
发布日期:2014-01-24
文件大小:87040
提供者:
songxia928
PID调节方法
有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说:PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID 调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对
所属分类:
讲义
发布日期:2015-04-10
文件大小:27648
提供者:
bond519519
易驱变频器ED2003系列使用说明书.pdf
易驱变频器ED2003系列使用说明书pdf,易驱变频器ED2003系列使用说明书ED2003系列通用变频器使用说明书 目录 第一章概要 1.1产品确认------ 5) 12安全注意事项 (6) 1.3使用注意事项一- --(8) 14报废注意事项 (9) 第二章产品介绍 21变频器的基本功能 (10) 22变频器系列型号 23产品技术规范一- (12) 24外型结构及尺寸 (13) 25选配件- --(15) 第三章变频器安装及配线 3.1变频器的安装坏境 (17) 32外围设备连接 (18)
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743968
利用SPICE设计TEC温度环路 PID 控制
使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作,精确地伺服TEC的电流,以维持控制器的温度设置点。与此同时,微分项对完成上述工作的速率进行调节,从而优化总体系统响应。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:52224
提供者:
weixin_38696922
简单有效的PID调节方法
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:61440
提供者:
weixin_38629939
工业电子中的浅谈PID控制在反应釜温度控制中的应用
常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对象控制效果良好,但是对于反应釜温度的时间滞后问题,PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振荡和精度低的缺点。PID控制算法是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。P
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:268288
提供者:
weixin_38650516
电子测量中的利用SPICE仿真TEC温度环路PID控制
使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作,精确地伺服TEC的电流,以维持控制器的温度设置点。与此同时,微分项对完成上述工作的速率进行调节,从而优化总体系统响应。如果可以对总体系统响应H(s)进行描述,则为其设计 PID控制器G (s)的最为方便和有效的方法是利用SPICE进行仿真。 步骤1:确定SPICE模型的TEC/Temp传感器热阻抗。 要想把SPICE作为PID
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:207872
提供者:
weixin_38571603
利用 SPICE 设计 TEC 温度环路 PID 控制
作者:MathewHann,德州仪器(TI)SAR产品线经理使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同EETOPTI社区
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:94208
提供者:
weixin_38633897
利用SPICE仿真TEC温度环路PID控制
使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作,地伺服TEC的电流,以维持控制器的温度设置点。与此同时,微分项对完成上述工作的速率进行调节,从而优化总体系统响应。如果可以对总体系统响应H(s)进行描述,则为其设计 PID控制器G (s)的为方便和有效的方法是利用SPICE进行仿真。 步骤1:确定SPICE模型的TEC/Temp传感器热阻抗。 要想把SPICE作为PID环路设
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:526336
提供者:
weixin_38623255
浅谈PID控制在反应釜温度控制中的应用
常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对象控制效果良好,但是对于反应釜温度的时间滞后问题,PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振荡和精度低的缺点。PID控制算法是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种控制。PID调
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:342016
提供者:
weixin_38655987
一类时滞对象的PID控制器参数稳定域计算
针对任意阶时滞对象, 通过求解控制参数的稳定边界线和判断边界线的哪侧具有更少的不稳定极点, 给出一种确定PID控制器参数稳定域的准确计算方法.只要在所得到的稳定域中调节PID 控制器参数,就能够保证闭环系统的稳定性,这不仅为时滞对象的PID控制器设计建立了基础, 也为其在线调节提供了一条简单有效的途径.仿真实例验证了该方法的有效性, 并表明该方法不仅适用于不稳定时滞对象而且也适用于非最小相位时滞对象.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:496640
提供者:
weixin_38748740