protel99se画的图里面包括PCB图和原理图。很好玩的小车，能够沿着黑色跑道正确行驶。

本文主要从简易智能自动电动车所要实现的功能入手，设计合理的硬件电路图和软件程序，通过测试选择合适的元器件，完成智能电动车的设计。本文的设计以AT89C51芯片为核心，利用芯片L298来驱动单极性直流电动机。智能电动车主要分为三个子模块电路的设计：寻迹模块、电机驱动模块、显示模块。这三个模块由我们组的三个人共同完成，其中我所负责的是显示模块。