本文档以ARM9（三星2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------抢占式 任务调度，提供延时,挂起,恢复任务操作。

基于AT89S51单片机数字钟电路原理图如附录所示。按下P1.0口按键，若按下时间小于1S，则进入省电状态（数码管不亮，时钟不停）；否则进入调分状态，等待操作，此时计时器停止走动。当再按下P1.0口按键时，若按键时间小于0.5S，则时间加1min；若按下时间大于0.5S，则进入小时调整状态。按下P1.1按键时，可进行减1调整。在小时调整状态下，当按键按下的时间大于0.5S时，退出时间调整状态，时钟从0S开始计时。 在正常时钟状态下，若按下P1.1口按键，则进行时钟/秒表功能的转换，秒表中断计时

本文档以 ARM9（三星 2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------抢占式 任务调度， 提供延时,挂起,恢复任务操作。 最精简化， 没有加入信号量邮箱等同步通信机制。 只实现一个基本任务调度器的功能。

这个资料太棒了，ucos入门必看，详细介绍了多任务调度，我看的时候顺便写了一些笔记，理解起来不要太简单