1、本文件是建议的modbusRTU主机 和从机程序 2、开发平台采样STM32F103单片机 3、从机采样串口1接口，接收为串口完成中断+DMA，发送为DMA+发送完成中断 3、主机采样串口3接口，接收为串口完成中断+DMA，发送为DMA+发送完成中断 标准的modbus RTU需要通过一个特殊定时器进行3.5us中断，实际使用时单边片会频繁中，极大的影响了单片机响应速度。 经测试。20个字节内的通讯115200bps下响应周期可以达到5ms，可以做高速开发 /**************