目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。。