在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万 能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来 讲，应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是，在我所接触的控制算法 当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的 经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想 牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单!简单的不是 原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。