注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 管道机器人检测系统研究.pdf

  2. 管道机器人检测系统研究,本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检 测系统。该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把 管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处 理与识别, 给出管道内表面的粗糙度等级。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：236544
    • 提供者：jodyli2009

  1. 细小工业管道管外机器人系统

  2. 细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动,携带一种或多种传感器及操作器,在 操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统,其应 用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器 人系统,分析了样机的主要结构和工作原理,总结了管外机器人的特点,认为管外机器人系统将会 在石油、化工等行业得到广泛的应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：216064
    • 提供者：kkkyf

  1. 09-基于LABVIEW实验平台的管道机器人控制

  2. 该课题的主要任务是实现对管道机器人的运动控制。采用实验室的LABVIEW实验平台实现管道机器人的运动控制。即用LABVIEW软件编写驱动程序，硬件借助于NI公司的控制卡。软硬件结合实现基于LABVIEW实验平台的管道机器人的运动控制。因管道机器人的运动控制是通过直流电机转速的控制来实现的，所以对管道机器人的运动控制可以理解为是对管道机器人中的直流电机的转速的控制。也即课题的主要任务可简化为实现对管道机器人中直流电机转速的控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-28
    • 文件大小：576512
    • 提供者：qaz654

  1. 基于机器视觉的管道机器人设计

  2. 介绍了一种能够基于机器视觉的管道机器人能够实现管道自动检测，缺陷识别等功能

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 机构分析小论文（管道机器人）

  2. 笔者为毕业设计开题所做的相关小论文。里面介绍了管道机器人的基本分类以及各自的优缺点。同时简单叙述了相关技术的国内外发展情况。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：16384
    • 提供者：gjb138

  1. 管道机器人检测系统研究

  2. 该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处理与识别, 给出管道内表面的粗糙度等级。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-23
    • 文件大小：236544
    • 提供者：ing1229

  1. 三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析.zip

  2. 三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：602112
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统.pdf

  2. 当有缆管道机器人的线缆长度增加时，其重量大增，与管壁的摩擦力会变得很大，严重影响了 机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点，本文采用KQ一1 OOE电源线载波调制 解调模块，给出了载波电路图，制定了通信协议，描述了通信流程，从而实现了线缆内电源线 与信号线的复用。该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中。应用结果表明，该通信系 统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力，提高了管道机器人的可靠性，增大了其作业时的最大行走 距离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析.pdf

  2. 三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析pdf,提供“三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析析”免费资料下载，主要包括机体结构方案确定、行走机构分析、管道机器人通过性分析、管道机器人虚拟样机仿真等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 矿用履带式管道清洁机器人的改进与运动学仿真

  2. 通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进型履带机器人,对承重轮的连接形式进行了改进。通过分析固定型和改进型矿用履带式管道机器人的爬坡过程,并利用Recur Dyn对二者的爬坡过程进行运动学仿真,经过比较,验证了改进型机器人的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38706824

  1. 基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究

  2. 基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究，徐红梅，柳庆红，以倾斜轮式管道机器人为研究对象，采用ADAMS软件对管道机器人的性能进行仿真分析。在对管道机器人的工作原理与性能要求进行深入研�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究

  2. 柔性蠕动管道机器人驱动机构效率研究，冯文龙，宋荆洲，为提高柔性蠕动管道机器人的运行效率，对机器人柔性软轴驱动机构进行了研究。通过对软轴驱动结构的分析，确定了机器人螺旋驱动机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：556032
    • 提供者：weixin_38653155

  1. 管道机器人过弯特性与仿真研究

  2. 管道机器人过弯特性与仿真研究，于今，陈华，管道机器人除在直管中运行外，还会经常遇到障碍、弯曲管道等特殊状况，因此有必要对管道机器人的弯管的速度特性进行研究。为了使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究

  2. 基于Pro/E与Adams的管道机器人联合仿真与研究，韩小秋，张美艳，随着虚拟样机技术的逐渐普及与应用，Pro/E与Adams之间联合仿真受到越来越多的重视。本文基于Pro/E与ADAMS，介绍了联合仿真技术，并指出�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38675969

  1. 自主变位履带式管道机器人GXJZ-I的研制和开发

  2. 自主变位履带式管道机器人GXJZ-I的研制和开发，龙斌，毛立民，本文主要介绍东华大学研制开发的自主变位履带式管道清洗机器人GXJZ-I。主要包括机器人的系统功能、机械结构设计和控制系统设计。GXJ

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38612095

  1. 柔性蠕动管道机器人的运动分析

  2. 柔性蠕动管道机器人的运动分析，张明伟，张延恒，本文提出了一种柔性蠕动管道机器人，带有电磁轮行走装置。该机器人用于检测结构复杂的管道内部情况。由于传动装置和移动装置的特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38606169

  1. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计

  2. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计，姬旭，林国能，介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统，详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：450560
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 管道机器人在线清理技术在煤矿的研究与应用

  2. 煤矿主排水管道内壁易形成一些诸如钙镁盐结晶垢,使管道有效过流截面减小、阻力加大以及电耗增加,威胁矿井生产安全。当输水阻力达到一定程度时,常要拆除旧管线,重新安装新管线,人工成本和材料成本很大,井筒内悬空作业安全风险大,并影响矿井正常生产。而利用管道机器人在线清理技术,能安全、经济、全面、高效解决上述问题,是目前的最佳选择。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38711041

  1. 模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用

  2. 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类型进行了仿真验证，证实了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38722607

  1. 电缆管道巡检机器人嵌入式测控系统设计与实现

  2. 管道机器人能够在复杂的地下环境解决电缆管道排管作业及电缆巡检等实际问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38656337
« 12 3 4 5 6 7 »