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中央空调管道清扫机器人的设计
中央空调管道清扫机器人的设计,针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC 控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-25
文件大小:193536
提供者:
qinzhen870304
管道机器人检测系统研究.pdf
管道机器人检测系统研究,本文提出了一种能够对口径在φ59mm~φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检 测系统。该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把 管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处 理与识别, 给出管道内表面的粗糙度等级。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-25
文件大小:236544
提供者:
jodyli2009
矩形管道清扫与检测机器人的结构设计
矩形管道清扫与检测机器人的结构设计.关于这个的课程设计.
所属分类:
制造
发布日期:2015-01-21
文件大小:105472
提供者:
qq_25497983
管道机器人检测系统研究
该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处理与识别, 给出管道内表面的粗糙度等级。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-23
文件大小:236544
提供者:
ing1229
简析2009-2012年工业机器人行业发展趋势.pdf
简析2009-2012年工业机器人行业发展趋势pdf,简析2009-2012年工业机器人行业发展趋势:未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-23
文件大小:235520
提供者:
weixin_38743506
新郑精煤公司选煤厂技术改造实践
针对新郑精煤公司选煤厂存在带煤量小、产品水分偏高、溜槽易堵等问题。文章介绍了脱水设备的改造,溜槽和生产管道结构的改造,更换清扫器等措施,改造后的选煤厂生产系统逐步稳定,产品质量满足市场要求,为企业创造了巨大的经济效益。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-25
文件大小:211968
提供者:
weixin_38651450
欧姆龙光电传感器共通注意事项.pdf
欧姆龙光电传感器共通注意事项pdf,欧姆龙光电传感器共通注意事项:如:关于电源复位时间,传感器在电源接通后100ms以内变为可检测状态。负载和传感器连接在不同的电源上时,请务必先接通传感器电源等等的注意事项。光光电传感器共通注意事项 传 感关于干扰 器「根据干扰的进入路径、频率成分、峰值等采取不同的对策。代表性示例如下所示。 干扰的影响 干扰进入的路径及对策 对策前 对策后 从干扰源经过安装台(金属)进入。 ①将变频电机接地。(型接地) ②将干扰源与电源OV侧进行电容器接地 薄膜电容器0.22u
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743968
模拟技术中的种新型微小爬壁机器人
引 言 近年来,机器人在国家安全、工业检测和反恐任务中越来越得到人们的重视,国际上许多成功的机器人平台已经建立,如Carnegie Mellon大学的Millibot机器人,Min-nesota大学的Scout机器人,iRobot公司的Urban机器人等。然而,这些机器人都不具有爬壁、在天花板行走和穿越管道的能力。目前,有许多专家对具有爬壁能力的机器人做了研究,Ali Sadegh运用旋涡回转装置设计的爬壁机器人,Kevin Rogers运用吸附技术设计的连续运动清扫爬壁机器人,Carl
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-06
文件大小:80896
提供者:
weixin_38681318