针对管道施工现场焊接难度大、焊缝质量不易保障的难题,详细分析了在现场焊接施工空间狭小、并且管道不能被转动的工况条件下,实现管道环缝自动焊接各种技术方案的优缺点,研制了一种能够环绕管道自动行走的磁性轮焊接装置,并且采用等分方法对管道环缝不同位置的焊接电压、电流、焊接速度等工艺参数进行分析研究,最后用插值法拟合各工艺参数随位置变化的曲线,运用这些变化曲线对焊接过程进行控制,实现了管道-管道或者管道-法兰焊缝的自动焊接,实际应用表明:与人工焊接相比该焊接装置焊接效率提高2倍以上,并且焊接质量也有很大幅