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搜索资源列表

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. 粒子滤波目标成像跟踪算法

  2. 图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，该理论融合了图 像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研 究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争 潜力，能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chenjingdefeng

  1. 基于粒子滤波的图像跟踪算法研究

  2. 具体介绍下如何学习粒子滤波理论，从何入手，我看了一，很适合初学者，我就是看这个论文懂得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zjb204

  1. 粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用

  2. 粒子滤波器的基本思想是用加权的离散随机样本点表示所需要的后验概率密度。粒子滤波理论的盲均衡方法与其他均衡方法相}匕，其优点在于它不包括对当前估计的线性化，而是利用离散的随机测度来对期望分布进行近似，而且算法收敛快，所需的数据量较少。介绍了粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用。仿真结果表明，使用粒子滤波器的盲均衡方法在信噪比较低时也能完成对信道的均衡

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：227328
    • 提供者：lxhxy2009

  1. 粒子滤波文献梳理

  2. 它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理，既有对理论背景、框架的介绍，也有对相关文献的综述，适合于入门者仔细阅读。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：364544
    • 提供者：wuhansong0592

  1. 粒子滤波示例程序（Matlab代码）

  2. 很好的粒子滤波示例程序，可用于初学者将理论知识用程序实现，深入理解粒子滤波过程中的多个细节。希望对你有帮助！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-19
    • 文件大小：9216
    • 提供者：xiaobo270

  1. 粒子滤波ppt

  2. 介绍Monte Carlo方法的一些理论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：545792
    • 提供者：walyvon

  1. 粒子滤波原理及应用仿真（程序手册）

  2. 全书可分为理论篇（包含第1～4章）和应用篇（包含第5～7章）。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的M0nte-Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法，主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。第5章利用粒子滤波算法解决了机动目标跟踪非线性问题。第6章讨论了场景监视中的多视频

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wyb041011

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：506880
    • 提供者：u013313997

  1. 粒子滤波理论

  2. 粒子滤波理论，很经典的一个粒子滤波理论讲解文档。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-10-20
    • 文件大小：549888
    • 提供者：u012700322

  1. 粒子滤波详解PPT

  2. 该PPT给出了粒子滤波的整体过程，有助于初学者快速掌握粒子滤波的理论基础及大体过程，其中重要性采样部分有很大的借鉴意义

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-12-24
    • 文件大小：490496
    • 提供者：ywq_kl19

  1. 西安交大粒子滤波课件

  2. 西安交大粒子滤波可能，粒子滤波比较详细的理论资料； 粒子滤波例子滤波是以贝叶斯滤波和重要性采样为基本框架的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shtest2014

  1. 粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇

  2. 粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：rui_tang0811

  1. 粒子滤波理论.pdf

  2. 粒子滤波通过 非参数化的蒙特卡洛 (Monte Carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波 ，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统， 精度可以逼近最优估计。 粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点， 它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法， 从而引起 目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。 本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论， 随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器， 最后针对当前粒子滤波器存在的粒子 多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

  2. 针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法

  2. 为了解决目标跟踪过程中出现的目标遮挡和光照变化问题，提出一种基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法。算法融合颜色特征和纹理特征来描述目标，增强算法在光照变化和复杂环境下的鲁棒性；利用压缩感知理论对特征进行降维，提高算法实时性；最后，根据粒子滤波原理估计目标状态，得到目标位置。实验结果表明，本算法在有效减少算法运行时间的前提下，能够准确跟踪遮挡和光照变化情况下的目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_38711110

  1. 基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性

  2. 粒子滤波器（PF）是一种灵活，功能强大的顺序蒙特卡洛技术，旨在数值求解最优非线性参数估计，将通用PF应用于模型切换动态系统时，粒子会发生降解。 为了避免这种现象，提出了一种基于蚁群随机决策的粒子滤波器，通过将概率粒子分为两个模型运算来封装模型切换信息，然后引入定义良好的重采样方案，以与真实密度函数更好地重叠。 为了显示与通用PF的理论一致性，还给出了其基本收敛结果。 最后，我们将本文提出的算法与其他估计器（例如PF和运动蚂蚁估计器）的性能进行了比较，仿真结果证明了其在切换动态系统中参数估计的出色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：761856
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

  2. 组合导航系统中存在非线性环节，粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题，总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发，分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律。根据惯性组合导航系统中数据处理特点，对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则。分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略，对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 基于改进Bhattacharyya系数的粒子滤波视觉跟踪算法

  2. 基于颜色直方图的粒子滤波跟踪通常采用Bhattacharyya系数(B氏系数)衡量目标与候选区域特征模型之间的相似性.分析说明目标内部区域的B氏系数存在大量的峰值,使得粒子滤波跟踪仅能适应目标收缩,无法适应目标的膨胀.为此,提出了一种改进的B氏系数,从理论上分析说明了该系数具有单峰特性,基于该系数的粒子滤波跟踪能同时适应目标收缩和膨胀.分析和实验结果均表明,基于本文提出的改进B氏系数的粒子滤波跟踪对目标快速膨胀和收缩等形变具有较好的鲁棒性和准确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656297

  1.  基于粒子滤波算法的自平衡两轮电动车设计与研究

  2. 智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统，智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统，要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高斯系统，传统滤波算法无法解决传感器噪声问题，粒子滤波是一种基于Monte Carlo思想的非线性、非高斯系统滤波算法，完全突破Kalman滤波理论框架，它对系统的过程噪声和量测噪声没有任何限制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606041
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