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搜索资源列表

  1. 粒子滤波算法MATLAB源代码

  2. 这是一个用于目标跟踪的算法，粒子滤波算法是一个非线性的算法，精确性很好，但计算量大，实时性比较差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：sherenchen

  1. Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序

  2. Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序 Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-28
    • 文件大小：9216
    • 提供者：shenwenbin05

  1. 一种新的改进粒子滤波算法

  2. 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：318464
    • 提供者：mianyanglangzi

  1. 粒子滤波算法及其应用

  2. 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-28
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：pb09210

  1. 粒子滤波算法实现的目标被动跟踪matlab源代码

  2. 粒子滤波算法的基本应用，适合初学者学习

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-06-16
    • 文件大小：841728
    • 提供者：chen_2711

  1. 不确定系统状态估计中的改良粒子滤波算法

  2. 不确定系统状态估计中的改良粒子滤波算法，郑玲玲，于殿泓，粒子滤波可有效地应用于不确定系统的状态估计，但传统的粒子滤波由于粒子的退化，其性能受到了限制。本文为粒子滤波设计了一个改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 粒子滤波算法.zip

  2. 粒子滤波的理解文档及实例代码，理解还不够，后续可能需要继续编写和添加，这里主要还是那别人的代码。粒子滤波算法文档+粒子滤波算法代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：OEMT_301

  1. 基于粒子滤波算法的目标跟踪文献汇总(20篇)

  2. 此乃本人精心收集的基于粒子滤波算法的目标跟踪文献，总共20篇，物有所值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：jerrywu402

  1. 利用粒子滤波算法跟踪彩色物体

  2. 利用粒子滤波算法来跟踪物体的简单程序，也是从别的地方下载来的，程序好用的。matlab语言编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：12288
    • 提供者：safand00

  1. 天牛须算法改进粒子滤波算法

  2. 天牛须算法对粒子滤波算法进行改进 有图 运行时间 误差分析!!!!!! improved particle filtering

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：7168
    • 提供者：hanxiaokuang

  1. 基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象，提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进：首先采用二阶中心差分滤波方法通过协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数，从而解决粒子退化问题；然后通过重采样方法的利用权值优选的思想来增加粒子集的多样性，有效避免了样本贫化的现象。仿真结果表明：该算法状态估计结果更加接近目标真实的状态估计，平均均方根误差也更低，跟踪效果更佳，同时保持了较高的运算效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：932864
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 粒子滤波算法

  2. 粒子滤波算法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-11-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_29422251

  1. 基于蝴蝶优化的粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题，提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程，使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后的粒子滤波算法增强了粒子的作用效果，避免了局部最优问题。仿真结果表明，与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较，优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小，所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法，有效改善了粒子退化问题，提高了滤波精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38743076

  1. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  2. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：6144
    • 提供者：fengyu19930920

  1. 基于入侵杂草优化的新型粒子滤波算法

  2. 基于入侵杂草优化的新型粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法

  2. 基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38593723

  1. 一种改进的自适应重采样粒子滤波算法

  2. 一种改进的自适应重采样粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 一种新的进化裂变粒子滤波算法

  2. 一种新的进化裂变粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：602112
    • 提供者：weixin_38614484

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用

  2. 迭代容积粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38705530
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