提出了一种基于压电致动器的精密定位平台的在线辨识方法。 在该方法中，利用嵌入了Duhem滞后子模型的三明治模型来描述舞台的行为。 在该建模方案中，将非线性Duhem模型转换为伪线性模型。 然后，将模型的所有参数分离，以构成系数和非线性变量的线性组合。 然后，提出了一种扩展的递归辨识算法来估计三明治模型的相应参数。 最后，说明了用压电致动器在线识别平台的实验结果。