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搜索资源列表

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. FANUC O系列操作编程说明书

  2. FANUC O系列操作编程说明书 第一篇：编程 1. 综述 1.1 可编程功能 1.2 准备功能 1.3 辅助功能 2. 插补功能 2.1 快速定位（G00） 2.2 直线插补（G01） 2.3 圆弧插补（G02/G03） 3. 进给功能 3.1 进给速度 3.2 自动加减速控制 3.3 切削方式（G64） 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 3.5 暂停( G04 ) 4. 参考点和坐标系 4.1 机床坐标系 4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 4

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：822272
    • 提供者：gauey

  1. 基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现.pdf

  2. CPLD在运动控制中的 精插补 基于CPLD的运动控制系统硬件精插补的研究与实现.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：340992
    • 提供者：liu_xf

  1. 基于FPGA 的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

  2. ：采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法，在满足精度的条件下，提高了插补速度，解决了精插 补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题，并可实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动 控制器，应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，提高系统的性能指标，具有很高的实用价值。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-11
    • 文件大小：166912
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. FANUC +O系列操作编程说明书

  2. 第一篇：编程 5 1. 综述 5 1.1 可编程功能 5 1.2 准备功能 5 1.3 辅助功能 7 2. 插补功能 8 2.1 快速定位（G00） 8 2.2 直线插补（G01） 8 2.3 圆弧插补（G02/G03） 9 3. 进给功能 11 3.1 进给速度 11 3.2 自动加减速控制 11 3.3 切削方式（G64） 11 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 12 3.5 暂停( G04 ) 12 4. 参考点和坐标系 13 4.1 机床坐标系 13 4.2 关于参考

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：822272
    • 提供者：fz_zhou

  1. 运动控制器在空心杯线圈绕线系统中的应用

  2. 利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高速、高精准的直线插补特性，实现线圈的高速绕线与排线；利用DMC300A控制器人性化的多种参数输入模式，友好、有效地解决了参数设置需求；利用DMC300A的强大的计算功能，方便的实现设定参数与电机运行参数的转换；利用DMC300A控制器开放的显示指令，实现了设备运行时状态信息的显示需求

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：40960
    • 提供者：anchor898

  1. FPGA的数控数字积分法圆弧插补器的设计与实现

  2. 采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法，在满足精度的条件下，提高了插补速度，解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题，并实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动控制器，应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，提高系统的性能指标，具有很高的实用价值。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 维宏Ncstudio V5.4.57

  2. V5.4.0 在厂商参数中，增加了主轴参数，支持主轴最高转速、启动(停止)延时 完善了对主轴转速控制的支持：主轴转速存储、转速提示 在驱动程序(pcimc3a)中，增加了手轮支持 在厂商参数画面中，增加了手轮参数 把固定对刀块位置参数化 在工具条上添加“仿真”按钮 在工具条上，增加了“直接定位”功能 关闭在转台方式下Y轴限位报警 修正了条件指令，使对刀、回机械原点等功能更准确 V5.4.1 把“程序管理”目录、文件扩展名，设置为可定制的 改善了文件装入和卸载(包括编辑, 存储)的性能，增加了进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012067438

  1. 精雕三轴后处理圆弧插补.epst

  2. 北京精雕出mach3的三轴圆弧插补后处理。已亲自使用过。可以放心使用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：38912
    • 提供者：XUYXU

  1. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究

  2. 面向柔性研抛的NURBS曲线插补算法研究，胡自化，赵辉良，本文提出一种基于加工误差模型，将柔性研抛中加工驻留时间的控制融入插补过程的NURBS曲线插补算法。该算法在实现NURBS高速高精插补�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38703277

  1. 基于DSP与CPLD数控插补器的研究

  2. 提出了一种基于DSP和CPLD的高速、高精度数控插补装置,由DSP承担粗插补任务,实现基于数据采样法的插补运算。CPLD接收DSP的粗插补数据,采用硬件实现精插补,可以有效地提高数控插补的精度和速度。该装置已经成功应用于数控贴片机的控制,工作稳定可靠,具有较高的插补速度和插补精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38712874

  1. 空间曲线插补算法的研究.pdf

  2. 本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题，提升运动控制卡的 性能，从而提高点胶机的涂胶性能，同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中， 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片，降低运动控制卡的成本，提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始，详细分析了插补过程中的加减速过程，并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题，进行了二次速度规划，大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补，主要研究了空间圆弧，圆柱螺旋线，圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Advance_viking

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控制器的总体结构、硬件设计和软件设计进行了描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38745003

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38613330

  1. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 本文主要介绍DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用，本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心，对直线电机的运动进行控制，取得了良好的实际应用效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基于PC和FPGA的运动控制系统

  2. 针对运动控制系统对高速度与高精度的要求，基于二次插补原理及最小偏差插补法，提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补；从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真，并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试，验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38501826

  1. 工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。 　　DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC协调并进行数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 基于USB的高速硬件精插补器设计

  2. 摘  要：介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计，设计中采用FPGA实现精插补，并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点，可适用于高速数控系统的开发。 　　关键词：USB通讯； FPGA； 精插补器  前言 　　数控系统发展到90年代后，基于个人计算机(PC)的数控系统（简称PCNC）成为CNC发展的主要方向[1]。目前PC和NC的连接主要采用两种形式，一是通过PC机的串口、并口，这种方式接口简单、连接方便，开发费用低，但

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38662122

  1. 一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38747144
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