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搜索资源列表

  1. UML中几种类间关系：继承、实现、依赖、关联、聚合、组合的联系与区别

  2. UML中几种类间关系：继承、实现、依赖、关联、聚合、组合的联系与区别 这是一堂关于UML基础知识的补习课；现在我们做项目时间都太紧了，基本上都没有做过真正的class级别的详细设计，更别提使用UML来实现规范 建模了；本篇主要就以前自己一直感觉很迷糊的几种class之间的关系进行整理，让我们在真正用UML进行比如类图设计时能够更加清晰明了；以下就分别介 绍这几种关系：

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-10
    • 文件大小：140288
    • 提供者：wangqi11

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文：An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyf8118

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：happyatan

  1. GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

  2. GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析，是一篇讲述卫星导航深组合非常好的一篇论文，对理解卫星、惯性深组合的模型和机理非常有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：867328
    • 提供者：markbluesky

  1. 组合导航博士论文

  2. 主要介绍了GNSS/INS松组合，紧组合系统的基本理论、实验验证、及拓展的基于约束条件的组合导航。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tangxinhua

  1. 单臂铰链夹紧机构的设计与分析

  2. 运用杠杆式压板-单臂铰链-气动装置组合的方式,开发设计出一种单臂铰链夹紧机构。该机构能实现机械增力,具有结构简单、摩擦损失小、操作方便、实用性强等特点。单臂铰链夹紧机构可广泛应用于各种气动夹具中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38711643

  1. 特厚煤层巷道锚杆锚索预紧力对支护结构稳定性的影响

  2. 以金地煤业特厚煤层为背景,通过FLAC3D数值模拟与工程实测分析研究了预紧力对特厚煤层巷道支护结构稳定性的影响。研究表明:锚杆预紧力增加可有效减少顶板浅部围岩离层,锚索预紧力的增加可使顶板浅部孤立的组合梁与深部承载拱有效耦合,合理施加锚索预紧力可使锚杆组合梁的承载能力提高113.74%;对于特厚煤层巷道,锚杆预紧力合理取值为60 kN,锚索为150 kN;预紧力过小时无法在顶板上方形成稳定的拱-梁承载结构,过大时则容易造成锚杆、锚索失效或破坏,造成结构失稳。工程实测表明,合理的预紧力可使巷道支护

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 高预紧长锚固技术在葫芦素煤矿的研究与应用

  2. 针对采掘失调、巷道掘进速度偏低等突出问题,以预应力原理分析和组合梁支护理论验算为基础,通过FLAC3D数值模拟、ZKXG30矿用钻孔窥视仪现场钻孔窥视,提出高预紧长锚固技术,并在葫芦素煤矿21204工作面回风巷进行了工业性试验,取得了良好的试验效果。该技术创造了蒙陕地区半煤岩巷掘进单月进尺840m的纪录,有效地提高了巷道掘进工效和单进水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 组合岩层端锚锚杆预应力场分布规律模拟研究

  2. 在不考虑原岩应力的条件下,通过有限差分数值模拟软件FLAC3D,对软硬岩层不同组合条件下锚杆预应力场分布规律进行数值模拟研究。结果表明,在软岩和硬岩中,较高的连续压应力分布范围基本一致,但锚杆产生的压应力由软岩层向硬岩层方向传递的效果要明显优于压应力由硬岩向软岩传递的效果。现场支护中,可通过施加高预紧力来扩大锚杆支护有效压应力区范围;同时可调整锚固段或锚杆长度,使结构面位于压应力较高的有利位置,避免锚杆因水平应力的影响出现剪断或离层现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626080

  1. 锚杆支护组合构件的力学性能与支护效果分析

  2. 对目前常用的锚杆、锚索组合构件形式与力学性能进行了介绍,对比了不同组合构件的抗拉强度与抗弯刚度,分析了组合构件在锚杆支护系统中的作用。采用有限元数值模拟方法,计算了W形钢带在受拉、受弯及受剪状态下的应力分布与变形特征。介绍了组合构件在千米深井巷道、深部沿空留巷、松软破碎围岩巷道等复杂困难条件下的成功应用实例,包括巷道地质与生产条件,锚杆支护设计与支护效果。同时,分析了组合构件选择不合理时容易出现的压穿、撕裂、过大弯曲变形与折断、扭曲及各种组合破坏形式。针对不同形式的组合构件,提出了防止其破坏的建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1007616
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 基于高阶精度紧致差分法求解非线性Black-Scholes方程

  2. 基于高阶精度紧致差分法求解非线性Black-Scholes方程，孙成同，张兴永，在过去二十年里,由于考虑到更现实的假设，如交易成本，投资资产组合的风险,大型投资者的偏好或流动性市场（这可能会影响到股票价�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38746738

  1. 轴压作用下钢管混凝土方形柱的组合刚度分析

  2. 轴压作用下钢管混凝土方形柱的组合刚度分析，陈辉，，本文基于连续介质力学理论，对方形钢管混凝土柱进行小变形下的弹性理论分析，得到了方形钢管混凝土柱弹性阶段紧箍力大小和考虑紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 采煤机液压拉杠预紧组合结构优化设计分析

  2. 针对采煤机液压拉杠在采煤机工作过程中,出现波动现象,机身与行走部的接触面间存在弯曲性开缝,产生相互碰撞导致部件的局部损坏的现象,利用Pro/E建模软件建立采煤机液压拉杠预紧组合结构模型,ANSYS Workbench仿真软件对模型进行有限元仿真分析,得到预紧组合结构整体所受的形变最大为1.373 1 mm,小于工程允许的变形量。煤壁侧和采空侧上侧拉杠处结合面变形较大。为简化采煤机机身结构,降低制造成本提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38631729

  1. 强力锚杆锚索联合支护预紧力匹配性试验研究

  2. 为了解决强力锚杆锚索联合支护时各自施加预紧力存在的匹配性问题,采用FLAC3D数值模拟软件,对山西潞安环能股份公司漳村煤矿西下山回风巷在不同锚杆(锚索)预紧力下的围岩应力场分布规律进行了模拟分析。结果表明:预应力及其扩散是锚杆锚索发挥主动支护作用的关键因素;预紧力的施加在顶板表面形成压应力区的同时,也使得锚杆锚索的端部出现大小不等的拉应力区;当强力锚杆预紧力不低于85 k N且强力锚索预紧力不低于250 k N时,二者组合支护在顶板所形成的压应力区的连续性才具有支护作用,但是当锚杆预紧力大于14

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 预紧力作用下锚固体的形成特征及影响因素分析

  2. 为了提高深部复杂条件巷道围岩锚固体的稳定性,采用数值模拟的方法研究了预紧力锚杆作用下锚固体的形成特征及影响因素。根据研究成果和李雅庄矿地质条件,提出高强预紧力锚杆(索)+W钢护板+锚网组合支护方案,矿压监测表明巷道支护效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 基于RAEKF的GPS/INS紧组合导航方法研究

  2. 针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状，考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定，且滤波结果易受观测粗差影响的问题，提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(Robust Adaptive Extended Kalman Filter，RAEKF)方法。基于惯性导航、卫星导航原理与误差模型确定紧组合工作模式下的卡尔曼滤波数学模型；推导常用EKF模型并构造抗差自适应卡尔曼滤波，通过自适应调整观测值的使用权重提高滤波精度，结果表明抗差自适应滤波能有效抑制粗差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38635979

  1. GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

  2. 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：521216
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析

  2. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38601390

  1. 一种GNSS INS 超紧组合接收机设计及测试

  2. 一种GNSS INS 超紧组合接收机设计及测试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38712899

  1. GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

  2. 在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：646144
    • 提供者：weixin_38615591
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