单片机原理及接口（C 语言版）——北京交通大学计算机与信息技术学院，陈连坤，2009v001 1 目录 1 单片机原理及单片机系统的开发方法 1.1 计算机系统的组成 1.1.1 计算机的硬件系统 1.1.2 CPU、微处理器及单片机 1.1.3 指令系统与寻址方式 1.1.3.1 指令系统 1.1.3.2 寻址方式 1.2 嵌入式系统与单片机系统 1.2.1 嵌入式系统 1.2.2 单片机系统 1.2.2.1 单片机的特点与分类 1.2.2.2 单片机的组成及其工作过程 1.2.2.3 单片

红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

宇宙间的任何物体只要其温度超过零度就能产生红外辐射，事实上同可见光一样，其辐射能够进行折射和反射，这样便产生了红外技术，利用红外光探测器因其独有的优越性而得到广泛的重视，并在军事和民用领域得到了广泛的应用。军事上，红外探测用于制导、火控跟踪、警戒、目标侦查、武器热瞄准器、舰船导航等；在民用领域，广泛应用与工业设备监控、安全监视、救灾、遥感、交通管理以及医学诊断技术等。