本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。

松下FA区域传感器NB系列样本pdf,松下FA区域传感器NB系列样本。865单个光轴输出型区域传感器NB系列 特■种类 殊用途传感器 控制板 形状 型号 单个光轴输出 NB-64CB NPN开路集电极晶体管 维护部件(区域传感器附带) 中间支撑支架 MS-SF2B-2 品名 形状 型号 内容 〈背面安装时 间支撑支架 MS-SF2B-2 M5内六角螺栓 用于在中间部分固定传感器 (请另行准备) 传薯中间支撑支架(1 Ms-SF2B-2可安装在传感器的背面及侧 检测面 廬喜(注1):如下所述,所需

笔者在这里制作的红外线探测开关电路是低成本、高可靠性、近距离反射感应开关，有效距离在1.5m～2m．最近距离为：30cm．可广泛应用于家庭、干手器、全自动水龙头、防盗警戒．或单位自动开关、公共厕所水箱自动控制等场合，用Z1插座输出。