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搜索资源列表

  1. 基于AVR单片机的自动巡线小车

  2. 目前，设计出具有智能化的产品已经成为人们的主要开发产品。自动巡线小 车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以hTmage16单片机为控制核 心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来 巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，价格也低廉，且 电路简单，安装方便。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：74752
    • 提供者：wqs361

  1. 巡线小车程序，基于ARM7 2131

  2. 可以控制小车寻白线，避障碍，基于ARM7 2131 应用光电传感器和红外传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：130048
    • 提供者：liningustb123

  1. 51单片机小车巡线（L298N驱动）

  2. 本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：232448
    • 提供者：liberate301

  1. 89C51自动巡线小车电路图

  2. 基于89C51的巡线小车，采用查询程序，能自动巡线，在程序内可设置地图，使其能分辨岔路口，按程序设定走，其中电机采用PWM调节，红外传感器设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：22528
    • 提供者：a815402940

  1. 基于51单片机的智能巡线小车设计

  2. 详细介绍了智能巡线小车的制作过程，该设计基于51单片机和ST188红外传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：323584
    • 提供者：yi1260

  1. AVR巡线小车初学者资料包

  2. 红外巡线小车初学者宝典 电路图 ICC软件 软件源代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lyz_1900

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：156672
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 摘 　 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于 25 cm / s速度行 驶 ,测量结果具备用于估计小车位置、 姿态的条件 ,也具备用其进行路径规划、 导航以及其他一系列小车行 为的条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-21
    • 文件大小：222208
    • 提供者：zengyueping516

  1. 基于AT89S52的红外巡线小车源码

  2. 红外巡黑线小车，使用AT89S52制作，左右各一对发射接收头，左边触及黑线时左转，右边触及黑线时右转，以此来修正方向

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sxclr

  1. 智能化电子巡检系统说明

  2. 掌上电脑 RFID 红外抄表 巡检记录 智能平台——适用于设备运行值班记录、变电站/所运行管理、仓库/资产管理、设备巡检保养、安全巡更、机房值守、基站维护、光缆/电缆巡线等一切重复性现场记录和技术支持。—— 计算机技术+电子抄表技术——融合了掌上电脑存储容量大和处理能力强的优势，革命性地提升巡检效率和水平。咨询电话：18940001316

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：580608
    • 提供者：zhaiyujie2012

  1. 基于stm32f103的巡线小车

  2. 用stm32zet6写的巡线小车的程序 很简单的程序 用红外对管做的传感器 呵呵

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lologame

  1. 基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）

  2. 基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zj726

  1. arduino巡线小车代码

  2. 这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq46004067

  1. YL 86红外巡线避障模块

  2. 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管， 发 射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反 射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号 输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～80cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-30
    • 文件大小：398336
    • 提供者：qq_26596993

  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 　　以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：624640
    • 提供者：u013061052

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：carry_qt

  1. 巡线小车程序.zip

  2. 用stm32zet6写的巡线小车的程序 很简单的程序 用红外对管做的传感器

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_45621932

  1. 自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

  2. 本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号，码盘检测的信号，红外遥控的信号等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 小车巡线避障.zip

  2. 小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：yunddun

  1. 智能巡线小车的设计

  2. 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38704870
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