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循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
智能循迹小车红外遥控器解码程序.doc
本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据,P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11,P12在显示后呈亮状态.则可以接收下一个数据,在上面过程中可以看到P13
所属分类:
其他
发布日期:2018-07-15
文件大小:50176
提供者:
lixiaogg521
红外循迹小车.doc
基于TPYboard单片机的python编程。智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写。
所属分类:
Python
发布日期:2020-05-07
文件大小:379904
提供者:
weixin_47626641