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资源分类
搜索资源列表
小车循迹C程序并有7279相关参数的显示!
有红外探测模块做传感器,小车完成循迹,并有7279相关参数的显示!
所属分类:
C
发布日期:2009-05-31
文件大小:24576
提供者:
S707958321
51 智能小车 红外循迹
这是我做小车时的全部资料,包括各个模块的原理图,以及对舵机和电机的控制的讲解,完整的控制C 程序,智能车竞赛培训内容。
所属分类:
C
发布日期:2010-09-11
文件大小:1048576
提供者:
sujian0808
红外模块的PCB图
国赛时所作的红外循迹模块的PCB,可用于小车循迹,
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-10-30
文件大小:107520
提供者:
qq363546178
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7340032
提供者:
qyz1211
红外遥控可循迹,蔽障,运水小车
可以实现小车的多项功能,具有运水,循迹,蔽障,红外遥控,液晶显示,温度测量等多个模块,已作出实物,调试可行
所属分类:
C
发布日期:2011-12-16
文件大小:142336
提供者:
zhulin89
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图,红外模块,电机模块,主控模块超级详细。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-22
文件大小:67584
提供者:
u010795408
循迹小车资料
智能机器人循迹小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管,所谓一体就是发射管和接受管固定在一起,反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红外光经过反射物的反射后得到的,所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板加黑色引导条,红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-09
文件大小:1048576
提供者:
u011331678
智能循迹小车
基于51单片机的智能循迹小车,采用红外循迹模块,搭载单片机最小系统
所属分类:
C++
发布日期:2015-07-31
文件大小:2097152
提供者:
gjw941026
智能小车循迹
用红外循迹模块做为主要循迹传感器,通过51单片机控制电机,实现小车智能循迹
所属分类:
C#
发布日期:2015-08-06
文件大小:119808
提供者:
baidu_28258573
智能小车简单循迹
两个L298N模块驱动四个轮子,两路红外模块循迹,还添加了PWM调速,在代码中可进行修改,0为速度最小,9为最大,可学习PWM输出和循迹,复杂循迹待接下来测试后再发
所属分类:
C
发布日期:2018-02-14
文件大小:24576
提供者:
weixin_40342500
四路红外循迹模块
该文件应用于四路红外循迹小车,里面包含四路红外的各种重要的参数
所属分类:
其它
发布日期:2018-02-15
文件大小:14336
提供者:
qq_39680058
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图,红外模块,电机模块,主控模块超级详细。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-05-21
文件大小:65536
提供者:
kandy_000
红外循迹模块PID循迹.pdf
上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档,里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合,获取数据从而控制舵机,使小车具有寻线功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-01-15
文件大小:656384
提供者:
Dinvent
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:505856
提供者:
weixin_38744435
红外PID循迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-08
文件大小:636928
提供者:
Dinvent
基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar
电子设计基础课上的实验设计,使用了两片AVR,可以在LCD12864上显示转速等,PID的参数设置比较粗糙,但也基本符合要求,因为疫情没有组实物,在proteus上进行的仿真,很多参数可能不太对,见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程,各个功能模块都有详细的介绍,我只是一个大一的菜鸟,很多东西也是看网上一点一点琢磨的,有什么错漏之处见谅,大家相互交流,目前在中科大上学,对单片机比较感兴趣。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-29
文件大小:535552
提供者:
xl190702
CEPARK 四路红外循迹模块用户手册
一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强, 其具有一对红外线发射与接收管, 发射管发射出一定频率的红外线, 当检测方向遇到障碍物 (反射面)时, 红外线反射回来被接收管接收, 经过比较器电路处理之后, 同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。模块参数:1.工作电压:DC 3.3V-5V2.工作电
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:284672
提供者:
weixin_38633897
用STC12C5A60S2的智能循迹小车
本设计中的智能循迹小车,采用 TRCT5000 红外传感器为循迹模块,单片机 STC12C5A60S2 为控制模块,L298N 为电机驱动模块,LM2940 为电源模块。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-30
文件大小:103424
提供者:
weixin_38699726
STM32基于hal库的智能小车(2)红外循迹
STM32基于hal库的智能小车(2)红外循迹,接着上一实验,添加4个引脚,接入红外循迹模块,这为程序代码,清晰易懂,看清楚管脚,根据自己的配置就可以了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-12-14
文件大小:527360
提供者:
sea1216
红外循迹模块
模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面 ) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:139264
提供者:
weixin_38694566
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