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  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2.   以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:624640
    • 提供者:u013061052
  1. STM32巡线小车PID算法代码

  2. 以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-11-29
    • 文件大小:625664
    • 提供者:qq18180564
  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载,主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容,可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 可见光通信 - .doc

  2. 基于单片机的光学测量系统是一个集测距与通信为一体的智能化系统,测距和通信发射模块以MSP430F149为主控板,利用互补的红外对管测距及蓝光LED发射通信信号,通信接收端以STC89C52为主控板,用光电管接收通信信号并在1602上显示距离;软件部分由A/D转换、液晶显示、UART串口通信三部分代码组成。测试结果表明,系统可以精准测量10mm-100mm之间的距离,同时实现了光通信距离大于2m的实时通信。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-06-19
    • 文件大小:868352
    • 提供者:qq_45144107
  1. proteus 红外编码和解码.rar

  2. 1、在proteus平台搭建的红外通信系统,包含有红外发射模块,红外接收模块以及LCD1602显示模块。 2、有proteus仿真和代码(有详细注释),可以直接运行
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-06-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_40241388
  1. 基于GSM的家用电器及家居环境监控系统的设计

  2. 设计了一个基于GSM 的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM 模块TC35i、红外接收头、51 单片机、DS1820 温度传感器等构成。先通过红外线接收头解析家电遥控器红外控制码, 学习该遥控器; 当系统中GSM 模块接收到来自用户的短信时, 系统解析出用户预控制家电的信息后, 再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去, 从而达到监控家用电器的目的; 通过温度传感器采集家居环境温度信息, 当出现异常温度时可通过GSM 模块向用户手机实施报警。实验证明本系统运行稳定, 符合设计要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-05
    • 文件大小:89088
    • 提供者:weixin_38545923
  1. 红外接收、发射模块代码

  2. 红外发射模块:电源3.3V或5V,通过发射管发射38KHz的红外信号,高电平驱动。 红外接收模块:电源3.3V或5V,可接收红外信号,并解调成逻辑电平,低电平有效。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-03
    • 文件大小:36864
    • 提供者:weixin_38582793
  1. 通信与网络中的基于GSM的家用电器及家居环境监控系统的设计

  2. 摘 要: 设计了一个基于GSM 的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM 模块TC35i、红外接收头、51 单片机、DS1820 温度传感器等构成。先通过红外线接收头解析家电遥控器红外控制码, 学习该遥控器; 当系统中GSM 模块接收到来自用户的短信时, 系统解析出用户预控制家电的信息后, 再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去, 从而达到监控家用电器的目的; 通过温度传感器采集家居环境温度信息, 当出现异常温度时可通过GSM 模块向用户手机实施报警。实验证明本系统运行稳定, 符合设计要
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:314368
    • 提供者:weixin_38543120
  1. wifi控制基于STM32与NFC的万能红外遥控器—毕业设计(2)

  2. wifi控制基于STM32与NFC的万能红外遥控器—毕业设计(2)       前面我们主要介绍了一下红外发射以及接收的代码,也是本此设计的核心。这一篇博客主要对手机app与该模块的一个通信方式,以及main函数的实现方法。 1、数据传输代码       通过WiFi与APP进行连接,控制。WiFi模块初始化代码。值得注意的是该配置方案是针对该模块-路由器-手机app实现的,所以该模块用于连接路由器,然后手机通过app找到该设备并进行控制。 #include usart.h //串口1 char
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:110592
    • 提供者:weixin_38633157
  1. 基于GSM的家用电器及家居环境监控系统的设计

  2. 摘 要: 设计了一个基于GSM 的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM 模块TC35i、红外接收头、51 单片机、DS1820 温度传感器等构成。先通过红外线接收头解析家电遥控器红外控制码, 学习该遥控器; 当系统中GSM 模块接收到来自用户的短信时, 系统解析出用户预控制家电的信息后, 再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去, 从而达到监控家用电器的目的; 通过温度传感器采集家居环境温度信息, 当出现异常温度时可通过GSM 模块向用户手机实施报警。实验证明本系统运行稳定, 符合设计要
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:371712
    • 提供者:weixin_38609247