软件介绍: 单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写的一个红外小车自主避障程序，已经在小车上经过了测试。如果你正从事避障小车研究，这个具有很好的参考价值。红外避障传感器  无信号电流为30mA  有信号电流为39.6mA1灰度传感器在测量时，影响其输出值的因素  有反射面的颜色、与反射面的距离、环境光强2其中发射面的颜色，白色反射率最大，黑色反射率最小，  理论上红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫反射率依次减小，3在测量时，白色的灰度输出值为30左右，黑色的灰度值在180左右，  红色