注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 红外避障小车整体设计

  2. 红外避障小车整体设计方案及源程序，硬件电路设计，原理图，设计规划及其设计过程思路！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：238592
    • 提供者：bober629

  1. 自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车

  2. 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：122880
    • 提供者：lilei193245

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wupeng1513

  1. 红外循迹避障小车设计

  2. 红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2010-07-09
    • 文件大小：183296
    • 提供者：gouying317

  1. 红外避障智能小车设计.doc

  2. 红外 避障 智能 小车设计1.doc红外 避障 智能 小车设计1.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：205824
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 红外壁障小车制作（烟台南山学院电子线路设计）

  2. 红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和，《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1：设计并制作红外避障小车 课题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lvwei1990

  1. 红外避障小车

  2. 电子设计中的经典题目 红外避障设计 欢迎大家使用 无私奉献 只为大家学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：273408
    • 提供者：havedream_one

  1. 红外避障程序设计

  2. 文档中为近期整理出来的二路红外避障程序，参加电子设计大赛的同学自然懂。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：35840
    • 提供者：wpliuzd

  1. 智能避障小车设计_苑毅

  2. 智能避障；单片机；传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物，传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用红外传感器是一种实用有效的方法。智能避障是基于智能判断导引小车系统，采用红外传感器实现小车判断并检测障碍物或悬崖。本文对智能小车的避障以及传感信号的处理进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jimmyps

  1. 避障小车代码

  2. 江西省电子设计大赛 2013年 避障小车 代码 颜色传感器 红外传感器 stm32 左右两轮驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-06
    • 文件大小：733184
    • 提供者：wenbinding

  1. 基于51单片机的智能寻迹避障小车

  2. 　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，避障距离范围为3—80CM。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013475878

  1. 基于红外避障的智能小车的设计

  2. 采用红外技术，实现人工智能的避障，从而实现小车的智能化运行

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-04-16
    • 文件大小：103424
    • 提供者：u014754328

  1. 基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

  2. 设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 基于STM32的红外循迹避障小车程序

  2. 基于STM32的红外循迹避障小车设计，用Proteus仿真不成功，证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计，可直接设计实物，此程序运行正常，大家可参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：325632
    • 提供者：qq_42078934

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车

  2. 近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38665490

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38555304

  1. 基于TMS320LF2407 DSP的自动避障小车

  2. 本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38660051

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong

  1. 基于DSP的自动避障小车

  2. 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：768000
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计

  2. 该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能，系统在小车行进驱动的基础上，加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块，实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38598213
« 12 3 4 »