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红外避障小车整体设计
红外避障小车整体设计方案及源程序,硬件电路设计,原理图,设计规划及其设计过程思路!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-23
文件大小:238592
提供者:
bober629
红外对管使用说明及常用典型电路
AD采样实现避障功能 直流驱动壁障电路 交流调制驱动壁障电路 检测液滴电路 检测液面电路
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-20
文件大小:328704
提供者:
yxx333
LM567红外避障电路
LM567音频译码器,调节5,6脚中间的电阻可以调节译码器的中心频率,将此频率的信号作为调制信号用红外发射管发射出去,调节R5可以调节发射信号的强度,即调节避障的反应距离。当遇到障碍物时即反射回和调制信号频率一致的信号,并经发大送到LM567的输入脚,当接收到的信号的幅度达到一定程度时,LM567的输出脚即为低电平,同时指示灯会发出光信号指示。此电路的优点是将发射信号调制后可以提高抗干扰性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-22
文件大小:153600
提供者:
dhqhuang
红外避障简单电路原理图
红外 避 障简单 电路 原理图 pcb图 红外一体接收头 发射管
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-31
文件大小:2097152
提供者:
fjzzy5566
红外线避障智能小车的设计
随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:205824
提供者:
wupeng1513
寻线光电传感器的硬件电路
寻线光电传感器的硬件电路 一 反射式光电传感器简介 二 简单比较型光电传感器 三 高通滤波型光电传感器 四 使用LM567的调制传感器 五 38k红外避障电路 六 伪随机编码的调制传感器(方案) 七 使用ADC的传感器电路 八 模拟差动放大型传感器电路(方案) 九 使用D触发器进行边沿检测的传感器电路 十 下图是一个成品光电开关, 传感器的输出接口问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-24
文件大小:204800
提供者:
fred_zheng
LM567 红外避障电路
LM567 红外避障电路LM567 红外避障电路LM567 红外避障电路
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-09-23
文件大小:153600
提供者:
liduli125
红外壁障小车制作(烟台南山学院电子线路设计)
红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程,电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和,《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法,进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力,提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力,培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1:设计并制作红外避障小车 课题
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-10-21
文件大小:5242880
提供者:
lvwei1990
智能车中的红外避障模块
智能车 中的红外蔽障模块的详细介绍以及 其电路的搭建 红外避障模块电路
所属分类:
IT管理
发布日期:2011-07-22
文件大小:37888
提供者:
armygan
红外传感器在智能车避障系统的应用
红外传感器在智能车避障系统的应用,以及设计电路
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-08
文件大小:106496
提供者:
lyw839919328
红外寻迹避障电路总结
红外寻迹避障电路总结,很详细,有图有程序啊,
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-06
文件大小:205824
提供者:
u010690356
多功能小车:寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,加5110显示
小车自带一个遥控器,可以随意遥控自己想要的功能,其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态 电路PCB,源代码,底盘CAD图纸全部都有
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-28
文件大小:848896
提供者:
xueruifan
YL 86红外巡线避障模块
该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管, 发 射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反 射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号 输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离, 有效距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-03-30
文件大小:398336
提供者:
qq_26596993
近红外避障模块电路原理图
以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单,信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关,此电路抗干扰能力强,响应距离30cm左右,适用于红外小车避障,小距离流水线技术应用。
所属分类:
教育
发布日期:2019-04-19
文件大小:67584
提供者:
qq_34388022
循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.rar
基于51单片机的智能小车,可以实现红外避障,小车循迹,手动遥控,报警电路,PWM调速等功能,该压缩包附有实现全部功能的程序,可以下载下来酌情修改为自己所用
所属分类:
讲义
发布日期:2020-07-21
文件大小:678912
提供者:
qq_44253547
导购机器人控制系统电路设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-21
文件大小:227328
提供者:
weixin_38659159
智能移动加湿器红外避障电路模块设计
本设计采用的避障模块是红外传感模块,它主要根据的是物体反射的这一性质,红外传感器的原理图如图2所示。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:45056
提供者:
weixin_38665411
汽车电子中的 采用Arduino为核心控制的智能小车避障系统
1.3 超声波传感器模块超声波模块由发射电路和接收电路组成,如图3所示。其中发射电路由Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40等组成,接收电路由TL074运算放大器及超声波接收器R40等组成。图3 超声波传感器探测时,超声波发射器发射出长约6 mm,频率为40 kHz的超声波信号。此信号被物体反射回来由超声波接收器接收,接收器实质上是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产生mV级的微弱电压信号,电压信号再在核心控制模块中转换为数字信号。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:96256
提供者:
weixin_38582716
智能循迹避障小车的设计
本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
所属分类:
C
发布日期:2020-11-28
文件大小:73728
提供者:
laoliuzhuanyong
基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计
该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38598213
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