本文考虑了带噪声的准线性参数变化（quasi-LPV）系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）。 在我们以前的工作中，对于未知的真实状态，其椭圆形边界或多面体边界仅用于主要优化问题。 椭圆形边界的简单刷新保证了主要优化问题的递归可行性，但应用多面体边界可能会使其失去可行性。 本文显示了当仍然使用多面体边界时，如何以及在何种程度上可以恢复递归可行性。 首先，我们提出了一种新的方法，该方法在每个采样时间都利用主要优化问题中的椭圆边界或多面体边界，并且当且仅当前者中包含后者时才使用后者。 然后，我

提出了一种带噪声的准线性参数变化（准LPV）系统的输出反馈鲁棒模型预测控制（MPC）的新方法。 在寻找控制律的主要优化问题中，当前真实状态被其边界所替代。 边界用椭圆体或多面体表示，当且仅当前者中包含多面体时才使用后者。 椭圆体和多面体在每个采样时间都会刷新。 通过简单更新椭圆体，可以保证主要优化问题的递归可行性，通过应用多面体可以提高控制性能，并通过二次有界技术来实现闭环稳定性。 数值例子说明了控制器的有效性。