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搜索资源列表

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：maxvian

  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理，并给定了一个具体的控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真，通过仿真实验，设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好，达到了设计的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：64512
    • 提供者：guoxing241

  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制，专业性资料，ppt资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-01
    • 文件大小：358400
    • 提供者：bobi1234567

  1. 最优控制课件0001

  2. 优化理论与方法、连续系统最优控制、线性连续系统最优控制、变分法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 伺服系统LQR最优控制仿真程序

  2. 为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yuanzhew

  1. 线性离散系统的最优控制

  2. 线性离散系统的最优控制研究，日本最优预见控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mozartcc

  1. 最优控制

  2. 《最优控制》主要内容： 变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题 首先了解什么是最优控制问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：33792
    • 提供者：enginy

  1. 基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解

  2. 摘要：时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和 庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中，能求得解析解的仅是少数。因此，有必要寻求一种能够有效求解时 间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于Bang - Bang 原理和参数最 优化方法（遗传算法- 单纯形法）相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值 仿真，结果表明该方法效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-04
    • 文件大小：203776
    • 提供者：lssun1234

  1. 最优控制的要点.例题.习题

  2. 最优控制的要点·例题·习题 第1章 数学基础 第2章 变分法及其在最优控制中的应用 第3章 极小值原理 第4章 时间、燃料最优控制 第5章 动态规划 第6章 线性二次型最优调节器 第7章 离散和采样系统的最优控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：JACNLIU

  1. 线性二次型最优控制

  2. 从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_32124243

  1. 最优控制课件 rar

  2. 有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第３章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：flyxiu1014

  1. 线性二次型的最优控制

  2. 对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析，讲解明晰

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：cielpainting

  1. 马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题

  2. 主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且性能指标的加权矩阵不定号。首先引入一组广义差分黎卡提方程;其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形式;最后,通过一个数值例子来验证结果正确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38534444

  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究，丁世稳，史文库，建立了6自由度隔振实验台模型，应用线性二次型最优控制方法（LQR）设计了主动悬置控制器，并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

  2. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 具有模型-实际差异的非线性最优控制问题的高斯-牛顿法

  2. 非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输出近似。 为此，建议使用所使用的模型进行适当的输出测量。 在计算过程中，通过使用高斯-牛顿递归方案来迭代地更新控制轨迹。 因此，原始输出和建议输出之间的输出残差被最小化。 这里，考虑了基于线性模型的最优控制模型，从而构造了最优控制律。 通过将更新后的控制轨迹反馈到动态系统中，尽管模型与现实之间存在差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：716800
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：625664
    • 提供者：qq_18822147

  1. 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf

  2. 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：703488
    • 提供者：qq_18822147
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